2021-2022自动驾驶产业链梳理报告.pdf

2021-2022 自动驾驶产业链梳理报告 投资要点 投资逻辑：  2021年自动驾驶正加速向L3买进。 2020年L3级自动驾驶开始普及已成为行业共识。2021年作为 自动驾驶技术进入L3等级的元年 ，是自动驾驶技术发展的重要节点。  全球自动驾驶迈入商用探索新阶段。我们预计2024年全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量有望突破 5000万。据百度Apollo智能交通白皮书 ，预计2035年后可完全实现无人驾驶。  自动驾驶相关标准渐行渐近。LTE-V、5G等通信技术成为自动驾驶车辆通信标准的关键 ，将为自 动驾驶提供高速率、低时延的网络支撑。端、管、云服务体系逐渐推动人、车、路、云高度协同。 一方面 ，国内外协同推进LTE-V2X成为3GPP4.5G重要发展方向。另一方面 ，自动驾驶的发展正逐 步向5G-V2X演进。未来将实现安全高带宽业务应用和自动驾驶 ，完成汽车从代步工具向信息平台、 娱乐平台的转化 ，有助于进一步丰富业务情景。  产业链相关标的梳理：建议关注自动驾驶产业链中激光雷达相关标的：Velodyne、Luminar、禾 赛科技、速腾聚创、Ouster、Aeva、Ibeo、Innoviz ；毫米波雷达相关标的：德赛西威、和而泰 等；高精密地图相关标的：四维图新等；车联网模组相关标的：移远通信、广和通、日海智能、 Telit、U-blox、Gemalto等；车联网终端相关标的：华阳集团、锐明技术、鸿泉物联、万集科技 等；AI芯片相关标的：地平线、Mobileye、英伟达、寒武纪等；AI算法相关标的：中科创达、千 方科技等。 风险提示：1. 政策推动不及预期的风险；2.相关技术突破不及预期的风险；3.自动驾驶发生安全事故 的风险等。 1 目录 自动驾驶发展等级情况 自动驾驶国内外发展情况 自动驾驶产业发展趋势 自动驾驶产业链相关公司分析 自动驾驶发展等级分类 自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前 全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向，已成为各国争抢的战略制高点。 自动驾驶技术分为多个等级，目前国内外产业界采用较多的为美国汽车工程师协会（SAE ）和美 国高速公路安全管理局（NHTSA ）推出的分类标准。该标准将自动驾驶的概念分为L0~L5 ，其中 L1-L3主要起到辅助驾驶功能。当达到L4级别时，车辆控制权可完全交给系统。从L3开始自动驾 驶的主角切换到车辆自动驾驶系统上，可以看出，L3是自动驾驶人机角色重要的分水岭。 3 2021自动驾驶等级正加速向L3迈进 自动驾驶技术涉及交通、通信、电子等多个领域的融合，其发展离不开多产业的协同，是一个从L0 、L1、L2往L3、L4、L5渐进的过程；不同等级自动驾驶代表性功能和普及时间不同。2020年L3级自 动驾驶开始普及已成为行业共识。2021年作为自动驾驶技术进入L3等级的元年，是自动驾驶技术发 展的重要节点。 不同等级自动驾驶常见代表性功能 全球自动驾驶发展时间表 我国量产汽车的自动驾驶等级正在从L2向L3过渡 当前我国正在研发及测试L4级别自动驾驶技术，自动驾驶车辆的量产应用正在从L2向L3级别过渡， 其发展与5G，交通基础设施、传感器等息息相关。目前，已有多家企业如滴滴、百度等开始了自动 驾驶汽车的测试。2020年2月发改委、网信办、工信部等11部委联合发布 《智能汽车创新发展战略 》指出要从多个维度确保2025年实现L2级自动驾驶规模化生产，L3级在特定环境下市场化应用。目 前，我国量产汽车的自动驾驶等级正在从L2向L3过度。 目录 自动驾驶发展等级情况 自动驾驶国内外发展情况 自动驾驶产业发展趋势 自动驾驶产业链相关公司分析 全球自动驾驶迈入商用探索新阶段  自动驾驶为经济社会带来广泛的影响。自动驾驶具有显著的