PLC技术应用任务四：触摸屏组态机械手控制设计-实训报告.pdfVIP

铁道供电技术专业教学资源库 实训报告 机械手控制设计 吉林铁道职业技术学院 机械手控制设计 一、实训目的 1.掌握PLC 中定时器和比较器的基本工作原理。 2.进一步熟悉TIA 软件的基本使用方法，巩固对常规指令的正确理解和使用。 二、实验器材 PLC 实验台电脑 HMI 触摸屏 三、组态项目 控制要求：按下启动按钮搬运机械手在A 点抓取一个工件，抬起到高位在横移到 B 点落下，然后放开工件再回到A 点待命，以此循环，按下停止按钮结束。 四、实训步骤 1.启动软件 2 12 / 吉林铁道职业技术学院 2.建立项目 3.组态设备 4.添加新设备 3 12 / 吉林铁道职业技术学院 5.控制器 6.获取开始搜索检测 7.HMI 4 12 / 吉林铁道职业技术学院 8.设备和网络 输入： 外部启动 I0.0 内部启动 M0.0 外部停止 I0.1 内部停止 M0.1 9.显示所有变量 5 12 / 吉林铁道职业技术学院 10.添加模块点击函数 6 12 / 吉林铁道职业技术学院 7 12 / 吉林铁道职业技术学院 8 12