A石油工程自动控制技术3习题课.pptx

习 题 课 邮箱：chuyunpu2006@163.com;1.简述过程控制的发展概况。 解： 19世纪40年代前后(手工阶段)：手工操作状态，凭经验人工控制生产过程，劳动生产率很低。 19世纪50年代前后(仪表化与局部自动化阶段)：过程控制发展的第一个阶段，一些工厂企业实现了仪表化和局部自动化。 ;主要特点： 检测和控制仪表——采用基地式仪表和部分单元组合仪表(多数是气动仪表)； 过程控制系统结构——单输入、单输出系统； 被控参数——温度、压力、流量和液位参数； 控制目的——保持这些参数的稳定，消除或者减少对生产过程的主要扰动； 理论——频率法和根轨迹法的经典控制理论，解决单输入单输出的定值控制系统的分析和综合问题。 ; 19世纪60年代(综合自动化阶段)：过程控制发展的第二个阶段，工厂企业实现车间或大型装置的集中控制。 主要特点： 检测和控制仪表——采用单元组合仪表(气动、电动)和组装仪表，计算机控制系统的应用，实现直接数字控制(DDC)和设定值控制(SPC)； 过程控制系统结构——多变量系统，各种复杂控制系统，如串级、比值、均匀控制、前馈、选择性控制系统； 控制目的——提高控制质量或实现特殊要求； 理论——除经典控制理论，现代控制理论开始应用。;;19世纪70年代以来(全盘自动化阶段)：发展到现代过程控制的新阶段，这是过程控制发展的第三个阶段。 主要特点：检测和控制仪表——新型仪表、智能化仪表、微型计算机；过程控制系统结构——由单→多变量系统，由PID控制规律→特殊控制规律，由定值控制→最优控制、自适应控制，由仪表控制系统→智能化计算机分布式控制系统；理论→现代控制理论 过程控制领域，如状态空间分析，系统辨识与状态估计，最优滤波与预报。 ;2.什么是集散控制系统？ 解： 集散控制系统是集计算机技术、控制技术、通信技术和图形显示技术为一体的装置。系统在结构上是分散的(生产过程是分散系统)，但过程控制的监视、管理是集中的控制系统。 ;;4.为什么要由系统控制流程图画出其方框图？ 解： 为了便于应用控制理论来分析过程控制系统的工作过程及控制质量。 ;5、乙炔发生器是利用电石和水来生产乙炔气的装置。为了降低电石消耗量，提高乙炔气的收率，确保生产安全，故设计图1-8所示的温度控制系统。生产要求发生器温度控制在80±1℃。试画出温度控制系统的方框图，并指出图中的控制对象、被调参数和调节参数。 解：控制过程：乙炔发生器。 被调（控）参数y(t)：温度。 调节参数q(t)：冷水流量。 ;;7.通常过程控制系统可分为哪几种类型？ 解： 按系统的结构特点分类： 反馈控制系统 前馈控制系统 前馈—反馈控制系统(复合控制系统) 按给定值信号的特点分类： 定值控制系统 随动控制系统 程序控制系统 ;;9.过程控制系统过渡过程的质量指标包含哪些主要内容？哪些属于静态质量指标？哪些属于动态质量指标？ 解： 单项指标： 余差（或称静态偏差）c：系统过渡过程终值与设定值之差。（静态质量指标） 衰减比n：第一波幅与第二波幅之比，n=1，为等幅震荡，n=4，为衰减震荡。（动态质量指标）。 最大偏差A（或称超调量）：第一波幅与给定值之差。（动态质量指标） 过渡过程时间ts（衰减时间）：震荡开始到被控制量到达新稳定值的+/-5%的时间。（动态质量指标） 峰值时间tp：（动态质量指标）;偏差性能指标（积分指标）（动态质量指标）：（偏差指标到达最小的系统为最优系统）。 平方误差积分指标(ISE)； 时间乘误差的平方积分指标(ITSE)； 误差绝对值积分指标(IAE)； 时间乘误差绝对值的积分指标(ITAE) ;;1、什么是过程的数学模型？目前研究过程数学模型的主要方法有哪几种？ 解： 指过程在各输入量（包括控制量和扰动量）作用下，其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学表达式。被控过的建模方法（三种）： 机理法：通过静态、动态的物料、能量平衡关系（物理学、化学），用纯数学推导而得。;;;3、什么是过程的调节通道（控制通道）和扰动通道？过程的基本扰动和外部扰动是什么？ 解： 控制通道-----控制作用与被控变量之间的信号联系。 扰动通道-----扰动作用与被控变量之间的信号联系。 内部扰动（基本扰动）-----通常是一个可控性良好的输入量，选作为控制作用，即调节器的输山量(u(t))作为控制作用。基本扰动作用于闭合回路内，所以对系统的性能起决定作用。 外部扰动------其他的输入量则称为扰动作用（f1（t）～fn（t））。外部扰动对过