自动控制原理课程标准.docVIP

《自动控制原理》课程标准 1. 课程基本信息 课程编码：31927 课程名称：自动控制原理 课程类型：A类 课程属类：职业能力课程 课程学分：4 参考课时：64 课程性质：专业平台课 开课部门：电子电气工程学院 适用专业（层次）：电力系统自动化技术专业（普专） 先修课程：《高等数学》、《电工电子技术》等 后续课程：《电机控制技术》、《可编程控制器》等 职业资格：高级维修电工 入网作业电工证 制 订：《自动控制原理》课程开发团队 批 准 人： 课程负责人： 2. 课程详细信息 （1）课程简介 《自动控制原理》课程通过学习性的工作任务教学方式，采取情境教学方法使学生理解和掌握自动控制原理的基本理论知识（数学建模、性能分析、系统校正的方法），并以典型自动控制系统（随动系统和调速系统）为案例指导学生运用自动控制理论的思想和方法对实际工程系统进行综合分析达到理论联系实际，逐步培养学生解决自动控制系统调试与维护方面实际问题的能力，达到电气从业人员从事相关工作的基本要求。 （2）课程性质与定位 《自动控制原理》课程是电气自动化技术专业(普专) 中职业能力课程类下的一门专业必修课，在整个人才培养过程中具有承上启下的重要地位。通过前修课程《高等数学》、《电路分析》、《电工电子技术》的学习，将高等数学基础知识和电学相关的简单电路知识融合在本课程的教学中，使复杂的理论知识变的简单，便于学生理解和掌握；同时为后续课程《电机控制技术》、《可编程控制器》等的学习打下必要的理论知识和实践基础。 （3）课程设计思路 ① 本课程教学内容设计采用“一纵三横”的设计思路。具体来说，“一纵”就是在课程讲授中，要求贯彻自动控制系统的数学建模、时域分析方法、根轨迹法、频域分析方法等课程教学项目这条主线；“三横”就是在讲授中要求强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性，稳准快三个字是分析的核心，也是自控系统设计分析、维修调试的归宿。 ② 本课程教学方法设计采用传统教学手段与现代化教法的有机结合。教学过程中，有针对性地运用多媒体教学、视频教学、实物教学、现场教学、网络教学等多种教学手段优化教学过程，有效地激发学生学习热情；并根据具体的要求，模拟实际现场情况，培养学生的实践技能、工作素质以及岗位适应能力。 ③ 本课程教学模式设计中贯彻“少而精”的原则。在课程的讲授中对重点、难点讲深讲透，注重阅读教材、完成作业、讨论问题等环节，深刻理解课程内容中的重点和难点，重点掌握自动控制原理的基本概念和基本分析方法。 （4）课程培养目标 ① 总体目标 通过对本课程的学习，使学生理解和掌握现代自动控制原理的基本理论知识，启发引导学生灵活自如地运用所学知识分析解决实际问题，为后续专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础，掌握必要的基本技能。 ② 具体目标 包括知识目标、能力目标和素质目标。 知识目标 熟练掌握积分变换、概率论等数学工具； 理解反馈控制系统的基本原理； 理解根轨迹和相轨迹的概念，能够根据轨迹分析系统性能随参数变化的趋势； 掌握反馈校正、复合校正和根轨迹校正的一般方法。 能力目标 能够建立和简化自动控制系统的数学模型； 能够对系统进行时域和频域性能分析； 能够系统进行校正； 能够利用自动控制的基本理论分析与解决典型的工程实际问题。 素质目标 实践意识：坚持一切从实际出发，不迷信书本。 质量意识：认认真真做好每一件事，在学习中的每一个环节都坚持质量至上的思想。 协作意识：现代科学技术已经很少是一个人可以独立完成的了，所以要能与同学协同工作、协调配合。 创新意识：勇于不断追求和探索新意境、新见解。 坚毅意志：具有坚强的意志和顽强的精神，要敢于面对困难、善于克服困难。 （5）课程内容与要求 序号 教学项目 单元名称 活动建议 参考学时 1 自动控制系统的一般概念 1.自动控制的基本概念； 2.自动控制系统的基本构成和控制方式； 3.自动控制系统中的常见术语和定义； 4.衡量自动控制系统性能的要求。 1.利用多媒体、视频等资源展示自动控制系统在工业领域的应用； 2.讨论日常生活中用到的与自动控制相关的设备； 3.引导学生收集自动控制在工业中所起作用的资料，并能对一些自动控制现象进行分析。 4 2 控制系统的数学模型 1控制系统数学建模的方法； 2.拉普拉斯正变换和逆变换的作用； 3.会用系统的动态结构图化简和梅森公式求解系统传递函数； 4.建立系统的数学模型。 结合Matlab仿真软件进行系统的性能分析 14 3 时域分析法 1.线性系统时间响应的性能指标； 2.对一阶、二阶系统进行性能分析； 3.劳斯判据判断系统稳定性的方法； 4控制系统的稳态误差分析。 .结合Matlab仿真软件进行系统的性能分析； 14 4 根轨迹法 1.根轨迹的基本概念； 2.绘制根轨迹的基本条件和基本规