plc控制器在汽车发动机装配的应用.docxVIP

系统概述 某汽车发动机厂原有两条发动机装配线，主要完成发动机的装配工作。从机 加线过来的发动机缸体通过电动吊装设备放置于装配线的托盘上托盘通过滚道 依次通过装配的各个工位,工人在每个工位上安装相应的零件到发动机缸体上, 最终生产线流程走完后发动机装配完毕进入下一个工序。 安装工位安装工位 安装工位发动机下 线安装工位转台翻转机IE!1 ML翻转机|HH lull发动机 上线H安装工位, n 转台 转台安装工位 安装工位 安装工位安装工位安装工位If安装工位 安装工位 安装工位 安装工位 发动机下 线 安装工位 转台 翻转机 IE! 1 ML 翻转机 |HH lull 发动机 上线 H 安装工位 , n 转台 转台 安装工位 安装工位 安装工位安装工位安装工位 If 安装工位 ■ ■■整条装配线的工作流程如上图所示，在发动机上线工位操作工操作电动起重 ■ ■■ 机将机加线加工好的发动机缸体吊装到发动机生产线的托盘上，发动机装配线自 动然后通过滚道将托盘按逆时针方向输送到下一安装工位上自动停止在该工位 上,该安装工位的操作工安装依据该发动机的型号安装相应的零件到发动机缸体 上然后发出指令给装配线，发动机托盘自动的被传输到下一工位，下一工位的操 作工依次安装相应的零件到发动机上,依次类推当发动机走到下线工位时该工位 的操作工通过电动起重设备将安装好的发动机吊离发动机装配线完成发动机的 生产。 装配线上在一定的工位安装的转台，举升台，翻转机等设备，将发动机进行 旋转，举升，翻转等操作，方便后面的操作工进行安装。 二系统要求 a）现场传感器必须通过高IP等级的专用采集模块通过通讯网络传输到装 配线控制系统中。 c)b）每个工位安装一个操作箱，操作工通过操作箱上的按钮控制发动机托盘 旋转，翻转，举升等动作，完成发动机的零件的装配。 c) 现场每个需要正反转的电机都必须配置带机械连锁装置的正反转接触 器，并且为每个电机配置带辅助触点的电机保护开关。 d） 所有的控制回路的供电电压必须采用24V平安电压，保证生产线上的人 员平安。 e） 在主控操作台上可以显示每个工位电机,气动元件的动作情况。当出现 故障后,在主控台上有相应的提示信息并且通过故障引导程序直接进入 PLC控制程序中进行故障诊断处理。 三、系统配置与功能实现 根据系统控制要求，采用德国Siemens公司的PLC-300系列控制器作为整 个装配线的主体控制器，采用专门为现场操作箱设计的ET200M远程I/O系统 作为现场操作箱控制信号的采集系统，采用ET200eco高IP等级的I/O系统作 为现场传感器信号的采集系统，采用WinCC人机界面软件和工控机组建成系统 的操作监控站。 汽车发动机的装配线有如下的特点： 控制站点众多，控制信号零散 由于一台发动机从缸体加工完成到装配完毕要经过上百道工序，安装上百个 零件。每个工序上至少有一个操作工安装相应的零件，要设置一个独立的站点接 受该操作工的控制指令。每个站点的控制信号又相比照较少，平均每个控制箱大 约有10-20个输入、输出信号。 鉴于上述情况，如果将现场每个信号统一接入位于主控柜内的控制系统中, 采用一般的集中分布控制的方式控制整个生产线，电缆的铺设本钱太高显然不能 满足改造要求。故采用西门子提出的分布式总线控制系统的方案，采用现场I/O 控制模块ET200M就近布置,采集到的信号通过PROFIBUS总线传输到CPU中实 现控制，省去了控制电缆的铺设，节约了本钱。 ET200M远程I/O模块采用亿维公司UniMAT的I/O控制模块UN 300系列, 既节省了本钱，又实现了相应的功能。 现场传感器信号要求接入到高IP等级的I/O系统中 安装于生产线上的光电开关信号由于接入控制箱的距离太长故采用高IP等 级的I/O系统ET200ecoo ET200eco的防护等级到达IP67可以直接安装于生产线 上不需要安装电柜。现场的光电信号直接接入到ET200eco通过PROFIBUS通讯 网络传输到CPU中，省去了铺设电缆的麻烦，降低的工程本钱。 3、所有的控制站点大约可以分成四种，同一种类的控制内容根本相同 发动机托盘一般在生产线上主要完成停止，旋转，举升,翻转四个动作，控 制程序必须自动完成上述的每一个动作，并且在上述动作执行的过程中操作工随 时可以干预动作的执行。 停止：发动机每到达一个装配工位时自动停止，当操作工完成装配后发出放 行指令后自动放行。当前发动机的运行状况不能够影响到其他发动机的运行。 旋转：在装配线上有专门用于旋转发动机托盘的设备——转台,当发动机经 过转台时自动的停下，转台升起，旋转90度或180度后，转台下降，发动机放行。 举升:在装配线上的四个转角处有专门的举升台，当发动机经过举升台时托 盘被举起，然后位于举升台上