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基于GRAVES体制电子篱笆系统设计 １引言 “空间碎片”（亦称太空垃圾）是人类航天活动遗弃在空间的废弃物，是空间环境的主要污染源。从１９５７年发射第一颗人造地球卫星以来，空间碎片总数已经超过４０００万个，总质量已达数百万公斤，能观测到的空间碎片平均每年增加大约２００个，大于１０ｃｍ的空间碎片现在已经超过了９２００个。空间碎片主要分布在２０００ｋｍ以下的低轨道区，它们对近地空间的航天器构成严重威胁。空间碎片和航天器的平均撞击速度是１０ｋｍ／ｓ，厘米级以上的空间碎片可导致航天器彻底损坏，其破坏力之大几乎无法防护，唯一的办法是对其进行监测并实施躲避。ＬＥＯ低地球轨道是指远地点低于２０００ｋｍ的轨道，它占所有空间碎片数量的７０％，运行轨道偏心率低（小于０．１）。法国的ＧＲＡＶＥＳ雷达是一种新型的“电子篱笆”［１－３］。１９９０年，法国航天研究所（ＯＮＥＲＡ）开始研究专门用于空间监视的法国电子篱笆系统（简称ＧＲＡＶＥＳ）。针对前面描述的空间目标分布现状，本文分析、设计了总体方案。 ２ＧＲＡＶＥＳ型雷达组成 ＧＲＡＶＥＳ雷达系统工作在ＶＨＦ频段（１４３ＭＨｚ），是连续波发射／多普勒检测的雷达，采用双基地结构，发射和接收相距３８０ｋｍ，ＧＲＡＶＥＳ系统设计使命是观测低轨道（ＬＥＯ）空间目标。ＧＲＡＶＥＳ系统发射阵地采用相控阵天线，由４组１５ｍ×６ｍ的天线贴片阵列组成，每个阵列用宽波束发射连续波，用水平８°、垂直２０°的波束在方４５°、仰角２０°的扇区内进行电子波束扫描，扫描时间为９．６ｓ，方位覆盖超过１８０°。接收天线阵地直径为６０ｍ，由散布在其上的１００个接收天线阵元组成，每一个天线阵元和一个单独的数字化接收机相连，所有接收信号叠加可形成波束宽度为２°的垂直波束，如图１所示。雷达采用数字波束形成技术，通过大天线孔径形成的窄波束，能够对发射波束内的卫星进行精确定位，每路接收单元的回波信号经Ａ／Ｄ后送入信号处理。图１ＧＲＡＶＥＳ雷达双基地工作原理图 ３系统几个关键问题设计 ３．１工作频率的选择 （ａ）目标ＲＣＳ考虑地基空间监测系统的频率选择应考虑不同频段对目标ＲＣＳ、多普勒频率等的影响，进行综合分析。对于１０ｃｍ以上大小的目标，从目标ＲＣＳ特性上来说性价比较高的频率是６００ＭＨｚ，频率继续提高对ＲＣＳ没有明显的改善，并且还降低系统的威力且提高系统造价。此外必须防止系统对广播、电视、通信等民用信号的干扰，国际电信联盟规定的雷达信号在４２０～４５０ＭＨｚ之间。ＮＡＳＡ给出了尺寸估计模型（ＳＥＭ），ＳＥＭ对实验仿真的数据，在谐振区进行了平滑，绘出碎片ＲＣＳ与工作频率的关系，如图２所示。（ｂ）频率对相干积累时间的影响假设光速为ｃ，工作频率为ｆ，波长为λ，相干积累时间为ｔ（ｓ），多普勒分辨率为Δｆ（Ｈｚ），卫星加速度为ａ（ｍ／ｓ２），故多普勒分辨率为１／ｔ。相干积累时间里的速度变化值：Δｖ＝ａ×ｔ，对应的多普勒变化范围：Δｆｄ＝２×ａ×ｔ／λ，令Δｆｄ≤Δｆ，则速度分辨率＝λ２ｔ≥ａ?λ槡２＝ａ?ｃ２槡ｆ。由上面推导可得，在加速度最大值确定的情况下，随着工作频段的提高，相干处理时间降低，图２ＮＡＳＡＳＥＭ模型ＲＣＳ与尺寸大小的关系速度分辨率的值变小，即速度分辨能力提高。然而，当频段升高时，将会造成更大的多普勒频移，从而使得回波信号能量跨多普勒门现象将更加严重，如图３所示。法国在１４３ＭＨｚ相干积累时间取０．２ｓ，资料表明在处理速度的时候跨越几个多普勒门，当频段升高时，在多普勒分辨能力相同的情况下，回波信号能量跨越多普勒门现象将更加严重。对于空间目标的运动特点，其径向速度变化率大多数不超过５０ｍ／ｓ２，则频率变化ｆ′ｄ＝２＊ａ／λ＝１４５Ｈｚ。对于雷达的相干积累而言，其在积累时间Δｔ内目标的多普勒频率变化量不应超越单个多普勒频率窗口，即１／Δｔ，则有Δｔ＊ｆ′ｄ≤１Δｔ，即Δｔ≤１槡ｆ′ｄ＝０．０８３０ｓ。图３目标跨多普勒门示意图并且随着工作频率的提高，相干处理时间将减少，非相干处理数目将增大，随之带来积累损失的增大。通常积累损失是发现概率、虚警概率和积累脉冲数Ｎ的函数。如果工作频率从４００ＭＨｚ提升到Ｓ波段的４ＧＨｚ，相干积累时间减少，非相干积累数目从２０个增加到２００个，对应的损失约为１０ｄＢ。综上所述，对于１０ｃｍ大小的空间目标，随着工作频率从６００ＭＨｚ往上提高时，目标ＲＣＳ得益不高，同时带来非相干积累损失，同时频率的升高将使得空间目标在积累长时间里不能看作是平稳信号，不利于积累。最为关键的是，随着频率的升高，在相同覆盖空域及接收波束数目的情况下，需要减少接收天线的尺寸，由于接收孔径的减少，雷达若要达到相应的威力，必须数倍增加发射功率，从而增加了整个设备的造价。综合考虑性能