基于AT89C52智能吸尘器控制系统设计.docVIP

基于AT89C52智能吸尘器控制系统 摘要 本设计的智能吸尘器控制系统与智能小车的控制系统相似。是以AT89C52单片机为控制核心，加以步进电机、光电传感器、超声波传感器、压敏传感器和电源电路以及其他电路构成。系统是由AT89C52单片机通过IO口控制吸尘器的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。超声波传感器是用来躲避障碍物，而压敏传感器是用来检测吸尘器的垃圾桶是否装满再经过蜂鸣器进行报警提示。显示台是由四位LED数码显示管和【定时/OFF】【时】【分】【ON/OFF】四个按键进行吸尘器的定时工作状态显示和启动控制。 关键词 AT89S52单片机 8255 步进电机