高中数学 北师大版 选修 坐标系与参数方程 平摆线和渐开线部优课件.pptVIP

那为什么齿轮绝大部分都是渐开线呢，因为渐开线齿轮对齿轮副的中心距的精度不敏感，在中心距在一定范围波动的时候不会影响到传动比的恒定。 * 第二章 参数方程 2.4 平摆线与渐开线 数学选修4-4：坐标系与参数方程 学习目标 1.借助几何画板，观察圆在直线上滚动时圆上定点的轨迹（平摆线）、直线在圆上滚动时直线上定点的轨迹（渐开线），知道平摆线和渐开线的生成过程，以及它们的参数方程。 2.通过阅读材料，知道外摆线、内摆线、长幅摆线、短幅摆线的生成过程，学会摆线、渐开线在实际生活中的应用实例。 思考：小明同学的自行车轮上喷有一个红色印记，当他骑车在笔直的道路上行驶时，这个红色印记会画出一条什么样的曲线？ 上述问题抽象成数学问题就是：当一个圆沿着一条定直线无滑动地滚动时，圆周上一个定点的轨迹是什么？ 定义：当一个圆沿着一条定直线无滑动地滚动时，圆周上一定点运动的轨迹叫做平摆线，简称摆线. 思考：圆在滚动过程中，圆周上的这个动点满足的几何条件。 讨论：如何构造摆线的参数方程？ 建系：取定直线为X轴，定点M滚动时落在定直线上的一个位置为原点，建立直角坐标系。 设圆的半径为r。 x y O D A E B M C 摆线的参数方程 所以，摆线的参数方程为： x y O D A E B M C 短幅摆线 长幅摆线 其他常见类型摆线 外摆线 内摆线 我们把笔尖画出的曲线叫做圆的渐开线， 渐开线的定义 把一条没有弹性的细绳绕在一个圆盘上，在绳的外端系上一支铅笔，将绳子拉紧，保持绳子与圆相切而逐渐展开，那么铅笔会画出一条曲线。 相应的定圆叫做渐开线的基圆。 思考：动点（笔尖）满足什么几何条件？ A B M O A B M O x y 渐开线的参数方程 以基圆圆心O为原点，直线OA为x轴，建立平面直角坐标系。 设基圆的半径为r，绳子外端M的坐标为（x，y）。 显然,点M由角 唯一确定。 * 或者用向量：OM=OB+BM来算也可以。 * * 或者用向量：OM=OB+BM来算也可以。 * 那为什么齿轮绝大部分都是渐开线呢，因为渐开线齿轮对齿轮副的中心距的精度不敏感，在中心距在一定范围波动的时候不会影响到传动比的恒定。 *