52制冷空调系统中的计算机控制第6章热质交换设备 .pptxVIP

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5.2.1 制冷空调计算机控制系统的组成 ;1.计算机巡回检测和数据处理系统 ;;2.操作指导控制系统 ;;3. 直接数字控制系统 ;;9、我们的市场行为主要的导向因素,第一个是市场需求的导向,第二个是技术进步的导向,第三大导向是竞争对手的行为导向。七月-21七月-21Wednesday, July 14, 2021 10、市场销售中最重要的字就是“问”。15:57:2615:57:2615:577/14/2021 3:57:26 PM 11、现今,每个人都在谈论着创意,坦白讲,我害怕我们会假创意之名犯下一切过失。七月-2115:57:2615:57Jul-2114-Jul-21 12、在购买时,你可以用任何语言;但在销售时,你必须使用购买者的语言。15:57:2615:57:2615:57Wednesday, July 14, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇,谁就心想事成。七月-21七月-2115:57:2615:57:26July 14, 2021 14、市场营销观念:目标市场,顾客需求,协调市场营销,通过满足消费者需求来创造利润。14 七月 20213:57:26 下午15:57:26七月-21 15、我就像一个厨师,喜欢品尝食物。如果不好吃,我就不要它。七月 213:57 下午七月-2115:57July 14, 2021 16、我总是站在顾客的角度看待即将推出的产品或服务,因为我就是顾客。2021/7/14 15:57:2615:57:2614 July 2021 17、利人为利已的根基,市场营销上老是为自己着想,而不顾及到他人,他人也不会顾及你。3:57:26 下午3:57 下午15:57:26七月-21 ;4. 监督计算机控制 ;;5. 集散控制系统 ;;制冷空调计算机控制系统的典型结构图见图5-20。;1) 硬件组成 ;;2)软件组成 ;应用软件 ;5.2.2 制冷空调计算机控制系统的输入输出技术 ;1.模拟量输入-A/D转换 ;转换时间; 一个开或关状态的信号输入给计算机。 ;5.开关量输出 ;  5.2.3 人机接口及抗干扰技术; 1) 按键和键盘接口 ;;机械式按键 ;; 2.LED显示器接口 ;;; 在计算机控制系统中,为了便于操作员了解系统工作状态,除了采用LED数字显示器外,还应设置状态指示灯和声光报警器。 ;;3.干扰的来源和传播途径 ;;;;;;如果系统的模拟信号和数字信号不是分开接地的,则数字信号就会耦合至模拟信号中去。;;2) 串模干扰 ;; 3) 共模干扰;; 共模电压Vc对放大器的影响,实际上是转换成串模干扰的形式加人到放大器输人端而起作用的。;4) 长线传输干扰 ;4. 干扰的抑制 ;; 图5-36 光电隔离 ;图5-38 浮地屏蔽 ;2) 串模干扰的抑制 ;3) 长线传输干扰的抑制 ;;;4) 信号线的选择和敷设 ;;5. 接地技术 ;1) 地线系统的分析 ;;2) 输入系统的接地 ;;3) 主机系统的接地 ;;6.供电技术 ;1) 供电系统的一般保护措施 ;;5.2.4 计算机PID控制技术在制冷空调系统中的应用 ;1. 数字PID控制算法 ; 用计算机实现PID控制算式,必须把微分方程式(5-104)离散化,改写成差分方程。; 将式(5-106)和(5-107)代入式(5-104),可求得差分方程: ;位置型PID算式的调节动作是连续的;第n时刻的实际控制量为: ; 理想微分PID控制的实际控制效果并不理想,见图5-53。因此,在实际应用中,通常采用含有实际微分的PID控制算式。 ;1)实际微分PID控制算式之一 ;;实际程序编制用的增量型差分方程式为: ;;微分作用的输出差分方程为 ;比例作用的输出差分方程为: ;;理想微分PID数字控制器和实际微分PID数字控制器的阶跃响应如图5-53所示,比较这两种PID数字控制器的阶跃响应,;2. 数字PID控制算法的改进 ;1)积分分离 ;;2)抗积分饱和 ;4)消除积分不灵敏区 ; 为了消除积分不灵敏区,通常采用以下措施:;; 微分项是PID数字控制器中响应最敏感的一项应尽量减少数据误差和噪声,以消除不必要的扰动。为此,可作以下二项改进。 ;5.2.5 现代控制理论在制冷空调系统中的应用 ;1 ) 以舒适度为控制目标 的空调系统的控制 ;PMV能够通过公式(5-135)表达。 ;表5-5

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