一种带肌肉电信号采集和保护的关节训练装置实用新型专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 206730107 U (45)授权公告日 2017.12.12 (21)申请号 201621481721.X (22)申请日 2016.12.30 (73)专利权人 杭州正大医疗器械有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭经济开发 区新颜路22号501 (72)发明人 严红成　 (51)Int.Cl. A61H 1/02(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 一种带肌肉电信号采集和保护的关节训练 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种带肌肉电信号采集 和保护的关节训练装置，包括仪器主机体、关节 训练驱动机构和固定组件，关节训练驱动机构连 接固定组件，固定组件包括固定支架和固定杆， 固定杆连接关节训练驱动机构，固定杆上设有固 定支架，仪器主机体连接有电极线，电极线连接 有电极组片。该装置采用了人体肌肉电信号采集 设计，该设计主要是通过设置电极组片，粘贴于 人体上肢（或下肢）临床易痉挛肌肉群的两端，实 时采集该肌肉信号，并经过微电脑分析处理。人 体发生肌肉痉挛时，会有突变肌肉电信号，微电 U 脑可以对这类信号予以及时分析和处理，并可以 7 及时控制系统做出对应的反应，由关节训练驱动 0 1 0 机构自动反转、减速或暂停。 3 7 6 0 2 N C CN 206730107 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种带肌肉电信号采集和保护的关节训练装置，包括仪器主机体、关节训练驱动机 构和固定组件，所述关节训练驱动机构连接所述固定组件，所述关节训练驱动机构和所述 固定组件设置于所述仪器主机体的侧面，其特征在于：所述固定组件包括固定支架和固定 杆，所述固定杆连接所述关节训练驱动机构，所述固定杆上设有所述固定支架，所述仪器主 机体连接有电极线，所述电极线连接有电极组片。 2.根据权利要求1所述的一种带肌肉电信号采集和保护的关节训练装置，其特征在于： 所述固定支架包括上固定支架和下固定支架，所述固定杆包括上固定杆和下固定杆，所述 上固定杆上设有所述上固定支架，所述下固定杆上设有所述下固定支架，所述上固定杆的 一端连接所述关节训练驱动机构，所述上固定杆的另一端连接所述仪器主机体，所述下固 定杆连接所述关节训练驱动机构。 3.根据权利要求2所述的一种带肌肉电信号采集和保护的关节训练装置，其特征在于： 所述电极组片包括上电极片和下电极片，所述上电极片和所述下电极片均连接所述电极 线，所述上电极片设置于所述下固定杆的上端，所述下电极片设置于所述下固定杆的下端， 所述上电极片包括第一上电极片和第二上电极片，所述第一上电极片设置于所述下固定杆 的一侧，所述第二上电极片设置于所述下固定杆的另一侧，所述下电极片包括第一下电极 片和第二下电极片，所述第一下电极片设置于所述下固定杆的一侧，所述第二下电极片设 置于所述下固定杆的另一侧。 4.根据权利要求2所述的一种带肌肉电信号采集和保护的关节训练装置，其特征在于： 所述关节训练驱动机构包括微型电机和减速机，所述微型电机连接所述减速机，所述减速 机的上端设有所述上固定杆，所述减速机的下端设有所述下固定杆。 5.根据权利要求1所述的一种带肌肉电信号采集和保护的关节训练装置，其特征在于： 所述固定支架包括固定座和固定块，所述固定座设置于所述固定杆的一侧，所述固定块设 置于所述固定杆的另一侧。 6.根据权利要求1所述的一种带肌肉电信号采集和保护的关节训练装置，其特征在于： 所述仪器主机体上设有显示屏。