数字式直流电机控速系统设计.docVIP

四川理工学院本科毕业设计 PAGE II PAGE III 数字式直流电机控速系统设计 摘要：本设计采用脉宽调制的方法实现电机的控速，利用单片机在控制方面简单灵活操作特点，通过检测光栅的方式实现了电机的转速测量，再通过相应的处理生成控制信息之后，采用调节占空比的方式控制电机的转速。并且为了适应联机操作，本设计电路还提供了一个串行接口提供给上位机发送命令以及接收数据使用。 关键词：数字式；直流电机；光栅控速；串行通信 DC motor digital speed control system Abstract: This article make the control of th