《电机拖动》第2章直流电机电力拖动(1).pdfVIP

第2章 直流电动机的电力拖动 本章主要介绍电力拖动系统的运动方程式、负载转矩特性、 直流电动机的机械特性、起动、制动、调速等方法和物理过程。 2.1 电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.3 他励直流电动机的起动 2.4 他励直流电动机的制动 2.5 他励直流电动机的调速 2.6 串励直流电动机的电力拖动 思考题与习题 第2章 直流电动机的电力拖动 2.1 2.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 教学内容： 2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 2.1.2 负载的转矩特性 教学 目的与要求： 1 熟练掌握电力拖动系统的运动方程式 2 掌握电磁转矩和负载转矩的正方向规定 3 掌握负载的转矩特性及曲线 第2章 直流电动机的电力拖动 2.1.1 2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 一、运动方程式 电力拖动系统运动方程式描述了系统的  U  运动状态，系统的运动状态取决于作用在原 动机转轴上的各种转矩。 M 根据如图给出的系统 （忽略空载转矩）， T 可写出拖动系统的运动方程式： em TL n dΩ T  T J em L dt dΩ 其中 为系统的惯性转矩。 J dt 第2章 直流电动机的电力拖动 2.1.1 运动方程的实用形式： 2 GD dn T  T  em L 3 75 dt 系统旋转运动的三种状态 dn 1)当 或 时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处 Tem TL 0 于稳态。 dt dn 2)当 或 时,系统处于加速运行状态，即处于动态。 T  T  0 em L dt dn 3)当 或 时,系统处于减速运行状态，即处于动态。 T  T  0 em L dt 2 GD dn