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欢 迎 使 用 《液压与气压传动》 多媒体授课系统燕 山 大 学《液压与气压传动》课程组内容编辑：李久彤 姚春东 设计制作：姚春东 2 液压泵和液压马达2.1 液压泵及马达概述2.2 齿轮泵 2.3 叶片泵2.4 柱塞泵2.5 液压马达2.6 液压泵及液压马达的工作特点M2n2p2Q2p1Q1M1n1D 2.1 液压泵及马达概述 油泵和油马达分别为液压系统中的动力元件和执行元件，都是能量转换置。油泵的作用:是将原动机的机械能（力矩M，转速n）转换成液体的压力能（压力p，排量Q）。油马达的作用:是将泵输给它的液体能(压力p、排量Q)转化成机械能(转矩M、转速n)。带动负荷转动。吸入排出2.1.1液压泵与液压马达的基本原理在液压传动系统中，液压泵和液压马达都是容积式的，都是靠密封工作腔的容积变化进行工作的。液压马达是实现连续旋转运动的执行元件，从原理上讲，向容积式泵中输入压力油，使其轴转动，就成为液压马达，即容积式泵都可作液压马达使用，但在实际中，由于性能、结构对称性等要求，一般情况下不能互换。 液压泵和液压马达依靠工作腔的容积变化而进行吸油和排油是液压泵和马达的共同特点，因而这种泵(马达)也称为容积泵和容积马达。构成容积泵必须具备以下基本条件：(1)结构上能实现具有密封性能的可变工作容积。(2)工作腔能周而复始地增大和减小，当它增大时与吸油口相连，当它减小时与排油口相通。(3)吸油口与排油口不能连通，即不能同时开启。排出从工作过程可以看出，在不考虑油液泄漏的情况下，液压泵在每一工作周期中吸入或排出的油液体积只 取决于工作构件的几何尺寸，如柱塞泵的柱塞直径和工作行程。 在不考虑油液泄漏等影响时，液压泵单位时间排出的油液体积与液压泵密封容积变化频率n成正比，也与 泵密封容积的变化量V成正比；在不考虑液体的压缩性和泄漏时，液压泵单位时间内排出的液体体积与工作压力无关。排出单向定量泵单向变量泵双向变量泵双向定量泵单向定量马达单向变量马达双向变量马达双向定量马达油泵的职能符号如下：液马达的职能符号如下： 2.1.2 油泵及马达的分类(1)按结构分:柱塞泵、齿轮泵、叶片泵三大类；(2)按排量是否可调分:定量泵、变量泵；什么是排量？(3)按排油方向分:单向泵、双向泵；(4)按压力级别分:低压、中压、中高压、超高压泵；2.1.3 液压泵与液压马达的性能参数液压泵(马达)的基本性能参数主要有压力、排量、流量、功率和效率。(1)工作压力和额定压力工作压力：液压泵和液压马达的工作压力是指泵(马达)实际工作时的压力。对泵来说，工作压力是指它的输出油液压力；对马达来说，则是指它的输入压力。在实际工作中，泵的压力是由负载大小而决定的。额定压力：液压泵(液压马达)的额定压力是指泵(马达)在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力。超过此值就是过载。液压泵(液压马达)的排量有每转排量(用V表示)和每弧度排量(用Vd表示)之分。每转排量V：泵(马达)每转一圈，由其几何尺寸计算而得到的排出(或吸入)液体的体积(即在无泄漏的情况下，其每转一圈所能输出的液体体积)，简称排量(m3／r)。每弧度排量Vd：泵(马达)每转一弧度，由其几何尺寸计算而得到的排出(或吸入)液体的体积，称为泵 (马达)的每弧度排量(m3／rad)。理论流量qt：在不考虑泄漏情况下，泵(马达)在单位时间内排出(输入)的液体体积，称泵(马达)的理论流量。(m3/s) (2)排量和流量设泵(马达)的角速度为ω(转速为n)，则 qt ＝V×n＝Vd × ω 。实际流量q：泵工作时实际排出的流量。它等于泵的理论流量qt减去泄漏流量(含压缩损失)ql，即q=qt－ql。ql为容积流失，它与工作油液的粘度、泵的密封性及工作压力p等因素有关。(有什么样的关系？)对于马达，实际流量与理论流量的关系为： q=qt+ ql额定流量qn：指在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的流量。亦即在额定转速和额定压力下泵输出(或输入到马达中去)的实际流量。液压泵由原动机(电机等)驱动，输入量是转矩和转速(角速度)，输出量是液体的压力和流量；液压马达则刚好相反，输入量是液体的压力和流量，输出量是转矩和转速(角速度)。如果不考虑液压泵(液压马达)在能量转换过程中的损失，则输出功率等于输入功率，也就是它们的理论功率是： Nt=p·qt（泵）=Tt · ω（马达）其中，理论输入(输出)转矩为: Tt=p ·Vd=p ·V/(2π) 工作压力为p = Tt / Vd =(2π)· Tt/ V 理论流量为qt ＝Vd × ω ＝ V×n式中Nt—液压泵、马达的理论功率(W)； Tt—液压泵、马达的理论转矩(N·m)； (3)功率和效率n—液压泵、马达的转