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煤矿测量学 主讲:付智华 第五章小区域平面控制测量 本章知识点控制测量概述坐标计算的基本公式经纬仪导线测量GPS测量技术简介经纬仪交会法测量常用计量单位第一节 控制测量概述测量原则误差测量工作的原则：先整体后局部、先控制后碎步、 从高级到低级、步步有检核控制测量分类： 1、按性质：平面控制测量（测定x、y） 高程控制测量（测定H）三角网测量导线测量常规测量交会测量平面控制测量采用的方法天文测量现代技术：GPS测量控制测量分类：2、按应用范围分： 国家控制测量 城市控制测量 小区域控制测量 图根控制测量5.1.2国家控制网的概念1、国家平面控制测量在全国范围内建立的控制网，称为国家控制网。布设方法：主要三角网方法等级：依照施测精度分一、二、三、四等。国家控制网—— 一等三角锁国家控制网—二等连续网三、四等三角网2、国家高程控制网 国家水准网：在全国范围内采用水准测量的方法建立的高程控制网。 布设原则：由高级到低，从整体到局部，逐级控制，逐级加密。 国家高程控制网：一、二、三、四等。返回国家高程控制网第二节 坐标计算的基本公式控制测量实质：计算控制点的坐标。边长和方位角xBAOy5.2.1坐标增量注：根据αAB的的象限角 ，判断ΔX 、 ΔY的正负。xBAOy5.2.2坐标正算由已知点的坐标、坐标方位角、边长 待定点的坐标。已知A（ ）求B点的坐标（ ）坐标正算公式式中：---水平边长；---坐标方位角。xBAOy5.2.3坐标反算（由X、Y，求α、D， ）已知A点（ ）B点（ ）求坐标反算公式注：计算出的 αAB ，应根据ΔX 、 ΔY的正负， 判断其所在的象限。5.2.4坐标方位角的推算公式已知坐标方位角 观测角左角：前进方向的左侧右角：前进方向的右侧 推算未知边的方位角观测左角时坐标方位角的计算公式x前进方向xαBCβ2αBABαABAC已知方位角加左角180：已知方位角加左角180：第三节 导线测量导线：测区内相邻控制点连成直线而构成的连续折线。导线边导线测量：在地面上按一定要求选定一系列的点依相邻次序连成折线，并测量各线段的边长和转折角，再根据起始数据确定各点平面位置的测量方法。分为：内业和外业测量。外业工作主要包括：导线的布设和转角、边长的观测。5.3.1导线的布设形式与等级（一）导线的布设形式：附合导线、闭合导线、支导线。3C附合导线1B2DA2112BB3闭合导线支导线AA455.3.2 导线测量的外业工作1.选点与埋点实地选点时，应注意下列几点：(1) 相邻两导线点必须相互通视；(2) 各边边长尽可能相等，避免长短边突然出现；(3) 导线点应选择在便于安置仪器、便于观测的地方；(4)点位应选在土质坚硬、便于保存、易于寻找的地方；(5) 导线点应选择在视野开阔地带，控制面积大，便于扩展。导线点的标记：混凝土桩（永久点）木桩（临时性）点之记2、测角 导线转角一般采用测回法观测其左角。若为闭合导线，则应观测其内角及连接角。3、量边 导线边长可用光电测距仪测定，测量时应同时观测竖角，以便进行倾斜改正。若用钢尺丈量，则钢尺必须经过鉴定。5.3.3经纬仪导线的内业计算导线测量的目的：计算导线点的坐标1、闭合导线内业计算 1）角度闭合差计算2）角度改正计算3）逐边计算方位角4）、坐标增量计算5）、坐标增量闭合差计算6）、坐标增量改正数计算 7）、坐标增量改正计算8）、坐标计算 4 北3β4β3β0β1β4 12闭合导线计算实例附合导线内业计算实例3、支导线的坐标计算 支导线中没有多余观测值，因此也没有闭合差产生，导线转折角和计算的坐标增量不需要进行改正。支导线的计算步骤为：(1)根据观测的转折角推算各边坐标方位角；(2)根据各边坐标方位角和边长计算坐标增量；(3)根据各边的坐标增量推算各点的坐标。以上各计算步骤的计算方法同闭合导线。第四节GPS全球定位系统一、 GPS系统的构成空间部分—GPS卫星星座21+3颗GPS星座载波L1:频率1575.42MHz载波L2:频率1227.60MHz GPS空间系统一个主控站、三个注入站和五个监测站按用途分：导航型、测地型、授时型按载波频率分：单频接收机、双频接收机地面控制部分---地面监控系统用户设备部分---GPS接收机北京博飞GPS接收机ρ2ρ3ρ4ρ1二、GPS定位的基本原理卫星（xs,ys,zs）与接收机（x,y,z）之间的距离 ρ建立的关系式为：基本原理： 空间距离后方交会实际上因接收机钟差改正是未知数，接收机必须同时至少测定四颗卫星的距离 才能解算出接收机的三维坐标。 三、GPS的野外观测步骤：（1）安置GPS接收机及天线。对中、整平、量取仪器高（仪高用钢尺在互为120°