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第十四章状态方程 § 14-1 电路的状态、状态变量及状态方程 一、状态和状态变量 经典法分析一阶、二阶电路时，求响应除了要知道电路 结构及参数和外加激励之外，还必须知道电路中电容电压， uc和电感电流ic的初始值。有了这些初始值才能确定积 分常数，才能确定唯一解，即电路在换路后任意时刻的情况。 ? ? ? Uc及iL的初始值称为电路的 初始状态。只要知道了一 ? ? 个已知电路在换路时的初始状态和换路后作用于电路的外 加激励。就可以确定在换路后任何时刻的电路的响应。 一般意义上的定义： 一个电路在t = to时的状态，是指能完全描述在这一时刻电 ? ? 路性能的最小变量组（的值）。这个变量组中的每一个变量， 称为状态变量。 完全描述电路性能 ——如果给定 t= to时这组变量的值和 t - to时的外加激励，就能完全确定电路在t - t0的任何时刻 的任一响应。 在电路分析中，这些所谓 变量，就是各元件（支路）电 流、电压（电荷、磁链）。最小是指这些变量组中每一个变 量都是独立的，不可能用其它变量的线性组合来表示。相应 的，电路中i = to时刻的其它任何一个电压、电流都可以用 状态变量和激励的线性组合来表达。 若一个电路中有几个状态变量 Xi(t), X2(t), , Xn(t)，这几个状态变量就构成了一个数 学上的矢量X(t)。(变量组)X(t)称为电路的状态矢量。 Xi(t