《电机拖动》第1章直流电机.pdf

第1章 直流电机 本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理，讨论直流 电机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、 换向及改善换向方法，从应用角度分析直流发电机的运行特性 和直流电动机的工作特性。 1.1 直流电机的基本工作原理与结构 1.2 直流电机的电枢绕组简介 1.3 直流电机的电枢反应 1.4 直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率 1.5 直流电机的换向 1.6 直流发电机 1.7 直流电动机 思考题与习题 第1章 直流电机 1.1 1.1 直流电机的基本工作原理与结构 教学内容 ： 1.1.1 直流电机的基本工作原理 1.1.2 直流电机的主要结构 1.1.3 直流电机的铭牌数据及主要系列 教学目的与要求 ： 1 掌握直流电机的基本工作原理 2 了解直流电机的主要结构 3 了解直流电机的铭牌数据及主要系列 4 掌握直流电机的额定值 第1章 直流电机 1.1.1 1.1.1 直流电机的基本工作原理 一、直流发电机的工作原理 直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。 右图为直流发电机的物理模型， N、S为定子磁极，abcd是固定在可 旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连 同导磁圆柱体称为电机的转子或电 枢。线圈的首末端a、d连接到两个 相互绝缘并可随线圈一同旋转的换 向片上。转子线圈与外电路的连接 是通过放置在换向片上固定不动的 电刷进行的。 第1章 直流电机 1.1.1 当原动机驱动 电机转子逆时针旋 转同时，线圈abcd 将感应电动势。如 右图，导体ab在N极 下，a点高电位，b 点低电位；导体cd 在S极下，c点高电 位，d点低电位；电 刷A极性为正，电刷 B极性为负。 直流发电机模型 第1章 直流电机 1.1.1 当原动机驱动电机转子逆时针 0 旋转 后，如右图。 180 导体ab在S极下，a点低电位， b点高电位；导体cd在N极下，c点 低电位，d点高电位；电刷A极性 仍为正，电刷B极性仍为负。 与电刷A接触的导体总是位于N 极下，与电刷B接触的导体总是位 于S极下,电刷A的极性总是正的， 电刷B的极性总是负的，在电刷A、 B两端可获得直流电动势。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分 布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成 电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。 第1章 直流电机 第1章 直流电机 1.1.1 二、直流电动机的工作原理 在磁场作用下，N极性下导体 直流电动机是将电能转变 ab受力方向从右向左，S 极下导 成机械能的旋转机械。 体cd受力方向从左向右。该电磁