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卫星-声学组合定位系统satellite-acoustics纲要
卫星-声学组合定位系统satellite-acoustics纲要
卫星-声学组合定位系统satellite-acoustics纲要
卫星 - 声学组合定位系统 satellite-acoustics
integrated positioning
system
卫星 - 声学组合定位系统是将卫星接收机接口和声学定位系统接口与计算机连结,
并相应
连结其余定位设施所构成的定位系统。
产品种类:
1
鉴于 GPS浮标的水下长基线(
LBL)定位系统
1 ) 定位精度与 DGPS精度相当;
2 ) 定
位范围 20-100 平方公里
2
高精度短基线( SBL)和超短基线( USBL)定位系统
1)工作半径大于 4公里 2)定位
精度优于 1%斜距 3 ) 使用方便灵巧
3
水下声学应答器 / 开释器可工作在水下 1000 米/4000
米/8000 米
4
水声通讯链通讯速率 240-2400bps
5
依据用户需求的水下声学定位系统主要应用领域:
大海工程、 水下考古、 大海资源勘探与
开发、近岸工程、水下反恐、水下
RUV/UUV/AUV定位与导航、蛙人 / 潜员水下定位与导航。
GAPS 型全世界声学定位系统
仪器介绍:
该系统是一套无需标定的便携式超高精度超短基线
( USBL)系统,它将惯性导航与水下声学定位完满
地联合在一同,并融入了 GPS定位技术。这使它能
最大限度地知足水面和水下定位及导航的需要。可
同时对多个水下目标 (ROV、 AUV、拖鱼 ) 精准定位,
并可供给高精度的姿态及航向数据。即便在 GPS数
据中止或有跳点的状况下,仍不丢掉定位数据。在
系统的有效作用距离内,不论水深多大,均可保持
水下目标定位数据的高速更新输出。
技术规格 :
水下定位精度 : 斜距的 0.2%;有效距离 :4000m ; 覆盖范围 :200o( 声学阵下方 ); 工作频次 :20 ~ 30kHz。
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