数控机床机械手上下料设计.docxVIP

……………………………………………………………精品资料推荐………………………………………………… 数控机床上下料机械手设计 摘 要:通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，对工业机械手各部分机械结构和 功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下 料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分机械结构以及机械手控制系 统（传动系统、驱动系统）进行了详细的设计。同时对其控制系统和液压系统进行了理论分 析和设计计算。基于 PLC 对机械手的控制系统进行了深入细致的设计，通过对机械手作业 的工艺过程和控制要求的分析，设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序。 设计达到了预期目标。 关键词：机械手；PLC；液压伺服定位；电液系统 目 录 第 1 章 前言............................................................. 1 1.1 选题背景. 1 1.2 设计目的. 1 第 2 章 机械手各部件的设计. 3 2.1 机械手的总体设计. 3 2.1.1 机械手总体结构的类型. 3 2.1.2 具体设计方案. 4 2.3.2 具体设计方案. 7 1 ……………………………………………………………精品资料推荐………………………………………………… 2.4 机械手手臂构的设计.