转向装置、具有该转向装置的车辆和车辆转向方法发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112874629 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 201911199419.3 (22)申请日 2019.11.29 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 张绪胜　郭传真　赵敏　郭海　 (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 代理人 刘虎　岳永先 (51)Int.Cl. B62D 7/20(2006.01) B62D 7/18(2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 转向装置、具有该转向装置的车辆和车辆转 向方法 (57)摘要 本发明公开了一种转向装置、具有该转向装 置的车辆和车辆转向方法。所述转向装置包括： 连接杆；第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆和 所述第二拉杆能够沿预设方向间隔开地设置，所 述第一拉杆与所述连接杆铰接，所述第二拉杆与 所述连接杆铰接；以及第一转向节和第二转向 节，所述第一转向节与所述第一拉杆铰接，所述 第二转向节与所述第二拉杆铰接。根据本发明实 施例的转向装置具有结构简单、控制简单、操作 方便、制造成本低等优点。 A 9 2 6 4 7 8 2 1 1 N C CN 112874629 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种转向装置(10)，其特征在于，包括： 连接杆(110)； 第一拉杆(131)和第二拉杆(132)，所述第一拉杆(131)和所述第二拉杆(132)能够沿预 设方向间隔开地设置，所述第一拉杆(131)与所述连接杆(110)铰接，所述第二拉杆(132)与 所述连接杆(110)铰接；以及 第一转向节(141)和第二转向节(142)，所述第一转向节(141)与所述第一拉杆(131)铰 接，所述第二转向节(142)与所述第二拉杆(132)铰接。 2.根据权利要求1所述的转向装置(10)，其特征在于，进一步包括用于导引所述连接杆 (110)沿所述预设方向移动的导引件(170)，所述导引件(170)与所述连接杆(110)配合，可 选地，所述第一拉杆(131)的第一端部与所述连接杆(110)的第一端部铰接，所述第一拉杆 (131)的第二端部与所述第一转向节(141)铰接，所述第二拉杆(132)的第一端部与所述连 接杆(110)的第二端部铰接，所述第二拉杆(132)的第二端部与所述第二转向节(142)铰接， 可选地，所述第一拉杆(131)的第二端部通过第一球头销(151)与所述第一转向节(141)铰 接，所述第二拉杆(132)的第二端部通过第二球头销(152)与所述第二转向节(142)铰接。 3.根据权利要求2所述的转向装置(10)，其特征在于，所述转向装置(10)用于车辆，所 述车辆包括第一电机(191)和第二电机(192)，可选地，所述第一电机(191)为第一轮毂电机 (191a)或第一轮边电机，所述第二电机(192)为第二轮毂电机(192a)或第二轮边电机，所述 第一轮毂电机(191a)与所述第一转向节(141)相连，所述第二轮毂电机(192a)与所述第二 转向节(142)相连，可选地，所述第一转向节(141)与所述第一轮毂电机(191a)的基座固定 相连，所述第二转向节(142)与所述第二轮毂电机(192a)的基座固定相连。 4.根据权利要求2所述的转向装置(10)，其特征在于， 所述导引件(170)为导引管(171)，所述导引管(171)能