轨道车辆的测速方法、存储介质、电子设备发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849226 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 201911185293.4 (22)申请日 2019.11.27 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 王琼芳　陈楚君　 (74)专利代理机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通合伙) 11447 代理人 王晓霞 (51)Int.Cl. B61L 25/02(2006.01) B61L 23/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 轨道车辆的测速方法、存储介质、电子设备 (57)摘要 本公开涉及一种轨道车辆的测速方法、存储 介质、电子设备。轨道车辆包括互为冗余的两个 速度传感器，每个速度传感器包括互为冗余的两 个数据通道。该方法包括：若轨道车辆从非零速 状态转换为零速状态，则获取每个数据通道的脉 冲数据作为各自的初始脉冲数据；获取在当前检 测周期中检测的各个数据通道的脉冲数据基于 初始脉冲数据的增量；确定当前检测周期中的目 标数据通道；根据轨道车辆处于零速状态期间的 检测周期中所确定的目标数据通道判断轨道车 辆是否发生抖动；若判定轨道车辆未发生抖动， 则根据增量计算车速；若到达下一检测周期，则 A 返回以上步骤，直到非零速状态，从而准确地判 6 断并剔除车辆抖动的脉冲数据，使得检测的车速 2 2 9 更加准确。 4 8 2 1 1 N C CN 112849226 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种轨道车辆的测速方法，其特征在于，所述轨道车辆包括用于检测所述轨道车辆 的速度且互为冗余的两个速度传感器，每个速度传感器包括互为冗余的两个数据通道，所 述方法包括： 若所述轨道车辆从非零速状态转换为零速状态，则获取每个数据通道的脉冲数据作为 各自的初始脉冲数据； 获取列车自动防护系统在当前检测周期中检测的各个数据通道的脉冲数据基于所述 初始脉冲数据的增量； 确定当前检测周期中的目标数据通道，所述目标数据通道为所述增量大于预定的脉冲 阈值的数据通道； 根据所述轨道车辆处于零速状态期间的检测周期中所确定的目标数据通道判断所述 轨道车辆是否发生抖动； 若判定所述轨道车辆未发生抖动，则根据所述增量计算车速，若根据所计算的车速判 定所述轨道车辆仍然为零速状态，则在到达下一检测周期时，返回获取列车自动防护系统 的当前检测周期中检测的各个数据通道的脉冲数据基于所述初始脉冲数据的增量的步骤， 直到所述轨道车辆转换为非零速状态； 若判定所述轨道车辆发生抖动，则在计算车速时剔除所述增量，并在到达下一检测周 期时，返回获取列车自动防护系统的当前检测周期中检测的各个数据通道的脉冲数据基于 所述初始脉冲数据的增量的步骤，直到所述轨道车辆转换为非零速状态。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述轨道车辆处于零速状态期间的检 测周期中所确定的目标数据通道判断所述轨道车辆是否发生抖动，包括： 若所述轨道车辆处于零速状态期间的检测周期中所确定的目标数据通道仅包括一个， 并且为同一个数据通道，则判定所述轨道车辆发生抖动。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述轨道车辆处于零速状态期间的检测 周期中所确定的目标数据通道仅包括一个数据通道，并且为同一个数据通道，则判定所述 轨道车辆发生抖动，包括： 若所述轨道车辆处于零速