混合动力车辆及其控制方法、装置和系统发明专利 (1).pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112874507 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 201911207055.9 (22)申请日 2019.11.29 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 刘三军　 (74)专利代理机构 北京市磐华律师事务所 11336 代理人 高伟 (51)Int.Cl. B60W 20/00(2016.01) B60W 20/15(2016.01) B60W 20/16(2016.01) B60L 15/20(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 混合动力车辆及其控制方法、装置和系统 (57)摘要 本发明提供了一种混合动力系统的控制方 法，包括：判断所述混合动力车辆是否满足进入 原地发电工况的条件；如果确定所述混合动力车 辆满足进入所述原地发电工况的条件，则在所述 混合动力车辆进入所述原地发电工况之前，向所 述发动机发送第一指令；控制所述发动机基于所 述第一指令控制所述发动机的输出扭矩的增加 速度。根据本发明的系统，通过在混合动力车辆 在进入原地发电工况之前，先向发动机发送指 令，发动机根据该指令，在接收到目标扭矩时进 入原地发电模式来调节发动机的输出扭矩，保证 输出扭矩的缓慢上升，避免发生转速快速上升而 A 无法控制的情况，提高了BSG电机在原地发电工 7 况下的稳定性和鲁棒性。 0 5 4 7 8 2 1 1 N C CN 112874507 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 判断所述混合动力车辆是否满足进入原地发电工况的条件； 如果确定所述混合动力车辆满足进入所述原地发电工况的条件，则在所述混合动力车 辆进入所述原地发电工况之前，向所述发动机发送第一指令； 控制所述发动机基于所述第一指令控制所述发动机的输出扭矩的增加速度。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指令包括发电需求标志位，控制 所述发动机基于所述第一指令控制所述发动机的输出扭矩的增加速度，包括： 根据所述发电需求标志位控制所述发动机进入原地发电模式，其中，所述原地发电模 式包括保持所述发动机的进气量不变，控制所述发动机的点火角斜率以控制所述发动机的 输出扭矩的增加速度。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 向所述发动机发送目标扭矩； 控制所述发动机基于原地发电模式将所述输出扭矩增加至所述目标扭矩。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 如果确定所述混合动力车辆不满足进入所述原地发电工况的条件，则向所述发动机发 送第二指令和目标扭矩； 控制所述发动机基于所述第二指令控制所述发动机的输出扭矩。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述发动机基于所述第二指令控制所 述发动机的输出扭矩包括： 同时控制所述发动机的进气量和点火角斜率以控制所述输出扭矩增加至所述目标扭 矩。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，判断所述混合动力车辆是否满 足进入原地发电工况的条件包括： 判断所述混合动力车辆的车速是否低于车速阈值且电源的SOC电量是否低于电量阈 值； 当所述混合动力车辆的车速低于所述车速阈值且电源的SO