基于AUKF的电池内部温度信息处理方法、设备和介质发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112964992 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 201911190827.2 (22)申请日 2019.11.28 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 李晓倩　冯天宇　邓林旺　刘思佳　 (74)专利代理机构 深圳众鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44325 代理人 黄章辉 (51)Int.Cl. G01R 31/3842 (2019.01) G01K 13/00 (2021.01) 权利要求书6页 说明书21页 附图6页 (54)发明名称 基于AUKF的电池内部温度信息处理方法、设 备和介质 (57)摘要 本发明公开了一种基于AUKF的电池内部温 度信息处理方法、设备和介质。所述方法包括：根 据电池模组进行离线测试的离线测试数据获取 等效热网络模型的初始参数，基于多目标函数拟 合法确定初始参数中的最优模型参数初始值；根 据车辆的电池的初始AUKF联合向量值、第一运行 数据以及包含最优模型参数初始值的等效热网 络模型，确定车辆的电池在实际运行的第一时刻 的第一电池内部温度估算值以及第一模型参数 估算值。本发明可以在对电池内部温度进行实时 精确预估的同时，还对等效热网络模型的模型参 A 数进行优化，从而可以根据优化之后的模型参数 2 更准确预估电池内部温度，进而根据实时精确预 9 9 4 估的电池内部温度优化电池的工作条件，提升电 6 9 2 池的安全性。 1 1 N C CN 112964992 A 权　利　要　求　书 1/6页 1.一种基于AUKF的电池内部温度信息处理方法，其特征在于，包括： 获取电池模组在恒温环境的不同离线工况下进行离线测试的离线测试数据； 根据所述离线测试数据获取等效热网络模型的初始参数，基于多目标函数拟合法确定 所述等效热网络模型的各所述初始参数中的最优模型参数初始值； 获取车辆的电池的初始AUKF联合向量值； 获取所述车辆的电池在所述车辆实际运行的第一时刻的第一运行数据； 根据所述初始AUKF联合向量值、所述第一运行数据以及包含所述最优模型参数初始值 的所述等效热网络模型，确定所述车辆的电池在所述车辆在实际运行的第一时刻的第一电 池内部温度估算值以及第一模型参数估算值。 2.如权利要求1所述的基于AUKF的电池内部温度信息处理方法，其特征在于，所述获取 电池模组在恒温环境的不同离线工况下进行离线测试的离线测试数据，包括： 在不同离线工况下进行离线测试时，获取所述电池模组的离线温度数据和等效电路数 据；其中，所述离线温度数据包括离线测试内部温度、离线测试表面温度、离线冷却板温度 以及所述电池模组进行离线测试时所处的恒温环境的离线环境温度；所述离线测试内部温 度由设置在所述电池模组的电芯内部的第一温度传感设备测得，所述离线测试表面温度由 设置在所述电池模组的电芯表面的第二温度传感设备测得，所述离线冷却板温度由设置在 与所述电池模组连接的冷却系统的冷却板上的第三温度传感设备测得；所述等效电路数据 包括所述电池模组的电池端电压值和电池电流值。 3.如权利要求2所述的基于AUKF的电池内部温度信息处理方法，其特征在于，所述获取 所述电池模组的离线温度数据和离线测试数据之后，包括： 自数据库中获取所述电池模组的第一开路电压和第一温度系数； 将所述电池端电压值、所述电池电流值和所述离线测试内部温度分组输入预设的第一 产热率模型中，获取所述第一产热率模型输出的所述电池模组在不同离线工