控制安全带的方法和车辆发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113117336 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 201911397001.3 (22)申请日 2019.12.30 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 艾天兰　赵艳艳　刘东彬　邱寿发　 田洪生　 (74)专利代理机构 北京景闻知识产权代理有限 公司 11742 代理人 贾玉姣 (51)Int.Cl. A63F 13/57(2014.01) A63F 13/28(2014.01) A63F 13/803(2014.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 (54)发明名称 控制安全带的方法和车辆 (57)摘要 本发明公开了一种控制安全带的方法和车 辆，该方法包括：检测到实车处于车载游戏模式 且启动了安全带交互功能；获取游戏操作参数和 游戏中操作对象的状态参数；根据所述游戏操作 参数和所述操作对象的状态参数确定所述操作 对象的运动工况获取所述运动工况下安全带的 交互控制参数，并根据所述交互控制参数控制所 述实车安全带的收紧度和振动状态。本发明的方 法和车辆，可以在车载游戏的多种工况下实现安 全带与人的交互，交互更加多样，提高游戏体验。 A 6 3 3 7 1 1 3 1 1 N C CN 113117336 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种控制安全带的方法，其特征在于，包括： 检测到实车处于车载游戏模式且启动了安全带交互功能； 接收到游戏场景中操作对象的运动工况； 获取所述运动工况下安全带的交互控制参数，并根据所述交互控制参数控制所述实车 安全带的收紧度和/或振动状态。 2.根据权利要求1所述的控制安全带的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据游戏 操作参数和所述操作对象的状态参数确定所述操作对象的运动工况。 3.根据权利要求2所述的控制安全带的方法，其特征在于，根据游戏操作参数和所述操 作对象的状态参数确定所述操作对象的运动工况，包括： 检测到所述操作对象与障碍物接触，且所述操作对象与所述障碍物的相对速度不为 零，确定所述操作对象处于碰撞工况，根据所述操作对象与所述障碍物的相对速度确定碰 撞系数，其中，所述相对速度越大所述碰撞系数越大。 4.根据权利要求3所述的控制安全带的方法，其特征在于，所述获取所述运动工况下安 全带的交互控制参数，并根据所述交互控制参数控制所述实车安全带的收紧度和/或振动 状态包括： 根据所述碰撞系数获得安全带的第一收紧力值曲线、第一目标振动强度和第一目标振 动频率； 根据所述第一收紧力值曲线控制安全带的收紧力，并控制所述安全带按照所述第一目 标振动强度和所述第一目标振动频率进行振动。 5.根据权利要求2所述的控制安全带的方法，其特征在于，根据游戏操作参数和所述操 作对象的状态参数确定操作对象的运动工况，包括： 获取所述操作对象的速度值，当所述速度值大于第一速度阈值时，确定所述操作对象 处于加-减速工况，或者，在单位时间内所述速度值减小量达到第二速度阈值时，确定所述 操作对象处于紧急制动工况； 或者，采集制动踏板位深信号，在根据所述制动踏板位深信号确定单位时间内制动踏 板位深达到预设位深时，确定所述操作对象处于紧急制动工况； 或者，采集方向盘转角值，在单位时间内所述方向盘转角值的变化量大于转角阈值时， 确定所