列车及其的控制方法、控制装置和车载控制设备发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112874582 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 201911199277.0 (22)申请日 2019.11.29 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 朱国栋　 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 代理人 白雪静 (51)Int.Cl. B61L 27/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 列车及其的控制方法、控制装置和车载控制 设备 (57)摘要 本发明公开了一种列车及其控制方法、控制 装置和车载控制设备，其中，控制方法包括：在全 自动无人驾驶模式下，检测到列车控制管理系统 TCMS故障后，输出紧急制动指令并控制列车降级 到全自动无人驾驶后备模式；在全自动无人驾驶 后备模式下，检测到列车控制管理系统恢复正常 后，输出紧急制动缓解指令并控制列车升级到全 自动无人驾驶模式。该方法在列车降级到全自动 无人驾驶后备模式后，检测到列车控制管理系统 恢复正常后，输出紧急制动缓解指令并控制列车 升级到全自动无人驾驶模式，提高了处理TCMS故 A 障的能力，避免了由于误诊断TCMS故障导致列车 2 无法正常运行而影响乘客的出行，提高了列车运 8 5 4 行的可靠性和高效性。 7 8 2 1 1 N C CN 112874582 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种列车的控制方法，其特征在于，包括： 检测到列车控制管理系统故障后，输出紧急制动指令； 检测到所述列车控制管理系统无故障后，输出紧急制动缓解指令。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括： 以预设的周期解析所述列车控制管理系统发送的报文数据； 若解析失败，则通信失败计数加一； 预设时间内所述通信失败计数超过通信超时阈值，判断所述列车控制管理系统故障； 所述预设时间内通信失败计数未超过所述通信超时阈值，判断所述列车控制管理系统 无故障。 3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括： 所述输出紧急制动指令后，检测到所述列车停稳且位于蠕动停车窗口外时，向列车自 动监控系统发送进入蠕动模式的请求； 在接收到所述列车自动监控系统发送的确认进入蠕动模式指令后，输出所述紧急制动 缓解指令并控制所述列车进入到蠕动模式。 4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述向列车自动监控系统发送进入蠕 动模式的请求之后，还包括： 若未接收到所述列车自动监控系统发送的所述确认进入蠕动模式指令，且检测到所述 列车控制管理系统恢复正常，则输出所述紧急制动缓解指令。 5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括： 所述输出紧急制动指令后，检测到所述列车停稳且位于蠕动停车窗口内时，向列车自 动监控系统发送请求人工救援的提示信息。 6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括： 在所述蠕动模式下，控制列车自动防护系统对所述列车进行安全防护，控制列车自动 运行系统在蠕动牵引、蠕动惰行和蠕动制动三种控车级位下控制所述列车运行； 当所述列车运行至站台且停稳在所述蠕动停车窗口内时，输出紧急制动不可缓解指 令，并向所述列车自动监控系统发送请求人工救援的提示信息。 7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述输出