路径规划的方法、闸机、可读存储介质及车站管理系统发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112880697 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 201911206758.X (22)申请日 2019.11.29 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 刘国民　 (74)专利代理机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通合伙) 11447 代理人 贾会玲 (51)Int.Cl. G01C 21/34(2006.01) 权利要求书3页 说明书13页 附图3页 (54)发明名称 路径规划的方法、闸机、可读存储介质及车 站管理系统 (57)摘要 本公开涉及一种路径规划的方法、装置、可 读存储介质及车站管理系统。方法应用于第一闸 机，包括：在检测到紧急事故时，获取发生紧急事 故的事故位置，根据事故位置、第一闸机的位置、 以及与该第一闸机位于同一车站的各第二闸机 的位置，确定从事故位置到第一闸机的最优路 径，向车站管理系统发送最优路径，并接收车站 管理系统发送的反馈信息，输出提示信息。如此， 每一闸机只需计算从事故位置到该闸机的最优 路径即可，极大地降低了闸机的计算工作量，提 高了确定最优路径的效率，进而在发生紧急事故 A 时可以及时确定出目标最优路径，进而实现及时 7 疏散乘客的目的。并且，在确定出目标最优路径 9 6 0 后，闸机还可以输出提示信息，节省了乘客选择 8 8 2 出站闸机的时间。 1 1 N C CN 112880697 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种路径规划的方法，其特征在于，应用于第一闸机，所述方法包括： 在检测到紧急事故时，获取发生所述紧急事故的事故位置； 根据所述事故位置、所述第一闸机的位置、以及与所述第一闸机位于同一车站的各第 二闸机的位置，确定从所述事故位置到所述第一闸机的最优路径； 向车站管理系统发送所述最优路径，以使所述车站管理系统根据所述第一闸机和各所 述第二闸机发送的所述最优路径，确定疏散乘客的目标最优路径； 接收所述车站管理系统发送的反馈信息，所述反馈信息包括所述目标最优路径对应的 目标闸机标识； 输出提示信息，所述提示信息用于提示位于所述事故位置的预设范围内的乘客从所述 目标闸机标识对应的目标闸机疏散。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述事故位置、所述第一闸机的 位置、以及与所述第一闸机位于同一车站的各第二闸机的位置，确定从所述事故位置到所 述第一闸机的最优路径，包括： 依次模拟每一乘客按照转移概率公式选择待转移的下一所述第二闸机或所述第一闸 机，直至每一乘客遍历完各所述第二闸机后到达所述第一闸机； 输出从所述事故位置到所述第一闸机的最优路径。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转移概率公式为： 其中， 表征乘客k从当前位置i转移到所述下一闸机的位置j的转移概率，k为整数，取 值范围为[1，m]，m为位于所述事故位置的预设范围内的乘客总数量，i为整数，取值范围为 [0，n]，0表征所述当前位置为所述事故位置，j为整数，取值范围为[1，n]，i≠j，n为所述车 站内闸机的数量；allow 表征乘客k待转移的闸机的集合；τ (t)表征在t时刻所述当前位置 k ij i与所述下一闸机的位置j之间的信息素浓度，τ (t)表征在t时刻所述当前位置