列车参数自动化调整方法和车载控制器发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112874576 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 201911199642.8 (22)申请日 2019.11.29 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 颜航　 (51)Int.Cl. B61L 15/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 列车参数自动化调整方法和车载控制器 (57)摘要 本发明提供了一种列车参数自动化调整方 法和车载控制器，所述列车参数自动化调整方法 包括：获取列车控制参数，所述列车控制参数包 括列车性能参数、列车控车算法参数；判断列车 停车精度；保存并统计所述列车停车精度和所述 列车控制参数，根据所述列车停车精度对所述列 车控制参数进行自动调整。本发明提供的列车参 数自动化调整方法和车载控制器，可以在列车无 法精准停车时，对当前出现异常情况的控车参数 进行自动调整，可以节省大量的开发人员的调试 时间且调整精度高。 A 6 7 5 4 7 8 2 1 1 N C CN 112874576 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种列车参数自动化调整方法，其特征在于，包括： 获取列车控制参数，所述列车控制参数包括列车性能参数、列车控车算法参数； 判断列车停车精度； 保存并统计所述列车停车精度和所述列车控制参数，根据所述列车停车精度对所述列 车控制参数进行自动调整。 2.根据权利要求1所述的列车参数自动化调整方法，其特征在于，在所述判断列车停车 精度之前，还包括： 根据所述列车控制参数输出控车级位； 根据所述控车级位控制列车运行停车。 3.根据权利要求1所述的列车参数自动化调整方法，其特征在于，所述判断列车停车精 度，包括： 列车停车点与精准停车点之间的距离低于预设值时，判断所述列车停车精度为正常列 车停车精度； 所述列车停车点与所述精准停车点之间的距离高于所述预设值时，判断所述列车停车 精度为异常列车停车精度。 4.根据权利要求3所述的列车参数自动化调整方法，其特征在于，所述保存并统计所述 列车停车精度和所述列车控制参数，根据所述列车停车精度对所述列车控制参数进行自动 调整，包括： 保存并统计所述列车停车精度和所述列车控制参数，所述列车停车精度包括正常列车 停车精度和异常列车停车精度； 当所述列车停车精度为所述正常列车停车精度时，保持所述列车控制参数不变； 当所述列车停车精度为所述异常列车停车精度时，对所述列车控制参数进行调整。 5.根据权利要求4所述的列车参数自动化调整方法，其特征在于，所述当所述列车停车 精度为所述异常列车停车精度时，对所述列车控制参数进行调整，包括： 将所述列车控制参数、所述列车停车精度输入至神经网络系统，使神经网络系统对所 述列车控制参数进行调整。 6.一种车载控制器，其特征在于，包括： 获取模块，所述获取模块用于获取列车控制参数，所述列车控制参数包括列车性能参 数、列车控车算法参数； 判断模块，所述判断模块用于判断列车停车精度； 保存调整模块，所述调整学习模块用于保存并统计所述列车停车精度和所述列车控制 参数，根据所述列车停车精度对所述列车控制参数进行自动调整。 7.根据权利要求6所述的车载控制器，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块用 于根据列车控制参数输出控车级位，并根据控车级位控制列车运