混合动力车辆及其控制方法、装置和系统发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112874506 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 201911207050.6 (22)申请日 2019.11.29 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 何斌　 (74)专利代理机构 北京市磐华律师事务所 11336 代理人 高伟 (51)Int.Cl. B60W 20/00(2016.01) B60W 20/15(2016.01) B60W 20/16(2016.01) B60L 15/20(2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 混合动力车辆及其控制方法、装置和系统 (57)摘要 本发明提供了一种混合动力车辆及其控制 方法、装置和系统，所述方法包括：获取所述发动 机的工作参数以确定所述发动机最低转速，且获 取所述混合动力车辆的工作参数以确定所述混 合动力车辆的工况；当确定所述工况为BSG电机 串联发电工况时，基于目标转速和所述最低转速 中的最大值控制发动机的内部燃烧参数；基于所 述发动机的实际转速控制BSG电机的输出扭矩以 使所述实际转速维持在预设范围内。根据本发明 的混合动力车辆及其控制方法、装置和系统，在 混合动力车辆中的发动机不参与驱动且BSG电机 发电的工况下，通过控制BSG电机的输出扭矩来 A 稳定发动机的转速，改善混合动力车辆的NVH性 6 能，降低混合动力车辆的油耗和排放量。 0 5 4 7 8 2 1 1 N C CN 112874506 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆包括发动机、BSG电机和电池，发 动机和BSG电机通过皮带连接，BSG电机与电池连接，其特征在于，所述方法包括： 获取所述发动机的工作参数以确定所述发动机最低转速，且获取所述混合动力车辆的 工作参数以确定所述混合动力车辆的工况； 当确定所述工况为BSG电机串联发电工况时，基于目标转速和所述最低转速中的最大 值控制发动机的内部燃烧参数； 基于所述发动机的实际转速控制BSG电机的输出扭矩以使所述实际转速维持在预设范 围内。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述发动机的实际转速控制BSG电机 的输出扭矩以使所述实际转速维持在预设范围内，包括： 实时获取所述发动机的实际转速，并判断所述实际转速是否在所述预设范围内； 当所述实际转速大于或等于所述预设范围的上限值时，控制BSG电机的输出扭矩增加； 当所述实际转速小于或等于所述预设范围的下限值时，控制BSG电机的输出扭矩减小。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 当确定所述工况为怠速工况时，基于所述最低转速控制所述发动机的内部燃烧参数。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 当确定所述工况既不为怠速工况也不为BSG电机串联发电工况时，基于预设的目标扭 矩控制所述发动机的内部燃烧参数。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 判断所述混合动力车辆是否满足BSG电机串联发电工况的条件； 如果所述混合动力车辆满足BSG电机串联发电工况的条件，则控制所述混合动力车辆 进入所述BSG电机串联发电工况。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述BSG电机串联