基于AUKF的电池模型参数和SOC估算方法、设备和介质发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113030741 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 201911346852.5 (22)申请日 2019.12.24 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 冯天宇　邓林旺　刘思佳　李晓倩　 宋旬　 (74)专利代理机构 深圳众鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44325 代理人 阳开亮 (51)Int.Cl. G01R 31/3842(2019.01) G01R 31/367(2019.01) 权利要求书5页 说明书21页 附图5页 (54)发明名称 基于AUKF的电池模型参数和SOC估算方法、 设备和介质 (57)摘要 本发明公开了一种基于AUKF的电池模型参 数和SOC估算方法、设备和介质。所述方法包括： 根据电池进行离线测试的离线测试数据确定最 优电池等效模型及其模型参数的初始值；将最优 电池等效模型的模型参数和电池状态作为AUKF 联合状态向量，建立电池状态空间方程；获取电 池在实际运行过程中的实际运行数据；根据实际 运行数据、电池状态空间方程以及包含模型参数 的初始值的最优电池等效模型，通过AUKF算法确 定电池在实际运行过程的模型参数估算值和SOC 估算值。本发明可以同时估算最优电池等效模型 A 的模型参数和电池SOC值，提高了模型参数和电 1 池SOC值估计的匹配程度，从而提高了电池SOC的 4 7 0 估算精度，有利于电池的安全可靠运行。 3 0 3 1 1 N C CN 113030741 A 权　利　要　求　书 1/5页 1.一种基于AUKF的电池模型参数和SOC估算方法，其特征在于，包括： 获取电池进行离线测试的离线测试数据； 根据所述离线测试数据确定最优电池等效模型以及所述最优电池等效模型的模型参 数的初始值； 将所述最优电池等效模型的模型参数和电池状态作为AUKF联合状态向量，建立电池状 态空间方程； 获取所述电池在实际运行过程中的实际运行数据； 根据所述实际运行数据、所述电池状态空间方程以及包含所述模型参数的初始值的最 优电池等效模型，通过AUKF算法确定所述电池在实际运行过程中的模型参数估算值和SOC 估算值。 2.如权利要求1所述的基于AUKF的电池模型参数和SOC估算方法，其特征在于，所述获 取电池进行离线测试的离线测试数据，包括： 对所述电池进行容量测试，在容量测试的放电过程中的放电容量值和充电过程中的充 电容量值的差值小于第一预设容量阈值时，确认完成容量测试且所述电池的状态稳定； 对状态稳定之后的所述电池进行脉冲测试并获取脉冲测试数据，根据脉冲测试数据获 取所述电池的OCV-SOC曲线和滞回曲线； 对所述电池进行典型工况测试，并获取典型工况测试数据，所述典型工况测试数据包 括所述电池在典型工况放电过程中的测试电流、测试电压和测试温度。 3.如权利要求2所述的基于AUKF的电池模型参数和SOC估算方法，其特征在于，根据所 述离线测试数据确定最优电池等效模型以及所述最优电池等效模型的模型参数的初始值， 包括： 选取L阶RC电路模型和L阶RV电路模型； 基于所述脉冲测试数据、所述OCV-SOC曲线和所述滞回曲线，利用预设优化算法确定各 所述RC电路模型和各所述RV电路模型的最优电池模型参数；其中，一个所述RC电路模型对 应一组