电机控制系统和车辆发明专利.docxVIP

电机控制系统和车辆 技术领域 本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种电机控制系统和车辆。 背景技术 目前，电动汽车发展迅速，纯电动汽车的动力源基本上都是电机驱动，混动汽车也存在电机驱动系统。电机驱动控制在车辆应用领域不仅需要考虑功能性能，还要考虑安全性和可靠性。在电机控制器设计过程中，一般将电机控制器作为一个自我完善的控制系统来对待，整车控制器(Vehicle control unit，VCU)对电机控制器(Motor controllerunit，MCU)主要发送扭矩使能和扭矩指令。电机控制器对扭矩输出和其他指令自行进行判断，电机驱动系统拓扑典型结构如图1所示，电机控制系统架构如图2所示。 但是，在电机控制系统中，对于非预期状态的出现，完全靠电机控制器系统本身的检测机制达到更高的安全等级，需要的更多的检测机制和冗余机制，代价比较大。 发明内容 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电机控制系统，该系统可以提高整车的安全等级，增强车辆运行的安全性和可靠性。 本发明的第二个目的在于提出一种车辆。 为了达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种电机控制系统，该系统包括：整车控制器，用于获取整车状态数据，并在根据所述整车状态数据判断出整车非预期动力传输故障时，输出切断电机输出扭矩的指令；电机控制器，与所述整车控制器连接，用于响应于所述切断电机输出扭矩的指令，控制电机停止输出扭矩。 根据本发明实施例的电机控制系统，通过增加整车控制器对电机控制器的控制权来提高车辆的安全性，整车控制器充分利用整车状态数据，在判断出非预期动力传输故障时，输出切断电机输出扭矩的指令，并在电机控制器在接收到该指令后，停止输出电机控制扭矩，进入电机控制安全状态，避免因电机控制器本身无法检测出非预期状态故障，造成的电机控制器损坏，提高了车辆运行的安全性和的可靠性。 在一些实施例中，所述整车控制器通过CAN总线发送所述切断电机输出扭矩的指令，或者，所述整车控制器通过硬线将切断电机输出扭矩的指令传输给所述电机控制器。 在一些实施例中，所述电机控制器包括主控单元、电源单元和驱动单元，所述驱动单元包括原边低压侧和副边高压侧；所述整车控制器的切断电机输出扭矩的指令传输至所述驱动单元的所述原边低压侧或者所述副边高压侧。 在一些实施例中，所述主控单元用于获取电机状态数据，并在根据所述电机状态数据确定电机运行异常时输出切断使能信号；所述驱动单元，用于在接收到所述切断使能信号和所述切断电机输出扭矩的指令的任一信号时，均控制电机停止输出扭矩。 在一些实施例中，所述电源单元用于监控所述主控单元的状态，并在所述主控单元或自身出现异常时输出安全切断信号；所述电源单元的安全切断信号和所述主控单元的切断使能信号传输至所述驱动单元的原边低压侧；所述驱动单元在接收到所述切断电机输出扭矩的指令、所述安全切断信号和所述切断使能信号中任一项信号时，均控制电机停止输出扭矩。 在一些实施例中，所述驱动单元为两组，其中，每组所述驱动单元包括三个驱动子单元，一组所述驱动单元的三个所述驱动子单元用于控制上桥臂三个开关管模块，另一组所述驱动单元的三个所述驱动子单元用于控制下桥臂三个开关管模块。 在一些实施例中，一组所述驱动单元由第一供电电源供电，另一组所述驱动单元由第二供电电源供电；或者，两组所述驱动单元由同一供电电源供电。 在一些实施例中，所述整车控制器传输的切断电机输出扭矩的指令为冗余信号，且采用相同的电平信号；或者，所述整车控制器传输的切断电机输出扭矩的指令为双稳态信号，且采用相反的电平信号。 在一些实施例中，所述整车控制器与所述主控单元之间连接有反馈通道，其中，所述反馈通道包括CAN通讯通道或者硬线连接通道； 所述整车控制器将所述切断电机输出扭矩的指令发送给所述主控单元，所述主控单元将接收到的所述切断电机输出扭矩的指令通过所述反馈通道再反馈给所述整车控制器，所述整车控制器根据所述主控单元反馈的所述切断电机输出扭矩的指令确定发送信息的正确性。 为了达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出的一种车辆，该车辆包括：包括电机和上面实施例提到的电机控制系统，所述电机控制系统用于对所述电机进行控制。 根据本发明实施例的车辆，通过电机控制系统对电机进行控制，增强车辆的安全运行时间和运行可靠性。 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。 附图说明 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中： 图1是现有技术中一种电机驱动系统拓扑典型结构的示意图； 图2是现有技术中一种电机控制系统架构的示意图； 图3是根据本发明的一个实施例电机控制系统的示意图； 图4是根据本发明的另