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《典型数控装置的维修技术》系列专题讲座名册 第 一 篇 日 本 FA NUC 公 司 数 控 装 置 第 五 章 故 障 诊 断 实 例 下 面 介 绍 的 一 些 系 统 故 障 ， 都 是 在 实 际 使 用 中 遇 到 的 ， 具 有 一 定 的 普 遍 性 ， 现 将 这 些 材 料 汇 总 ， 供 读 者 遇 到 实 际 故 障 时 参 考 。 ［例 1 ］ 日 本 三 井 精 机 生 产 的 一 台 数 控 铣 床 ， 用 FA NUC 公 司 的 6 M 系 统 。 故 障 现 象 ： 过 载 报 警 和 机 床 有 爬 行 现 象 。 故 障 诊 断 ： 引 起 过 载 的 原 因 无 非 是 ： ① 机 床 负 荷 异 常 ， 引 起 电 机 过 载 ； ② 速 度 控 制 单 元 上 的 印 刷 线 路 板 设 定 错 误 ； ③ 速 度 控 制 单 元 的 印 刷 线 路 板 不 良 ； ④ 电 机 故 障 ； ⑤ 电 机 的 检 测 部 件 故 障 等 。 详 细 判 断 方 法 ， 参 见 有 关 章 节 ， 最 后 确 认 是 电 机 不 良 引 起 的 。 至 于 机 床 爬 行 现 象 ， 先 从 机 床 着 手 寻 找 故 障 原 因 ， 结 果 认 为 机 床 进 给 传 动 链 没 有 问 题 ， 随 后 对 加 工 程 序 进 行 检 查 时 发 现 工 件 曲 线 的 加 工 ， 是 采 用 细 微 分 段 圆 弧 逼 近 来 实 现 的 ， 而 在 编 程 时 采 用 了 G6 1 指 令 ， 也 即 每 加 工 一 段 就 要 进 行 一 次 到 位 停 止 检 查 ， 从 而 使 机 床 出 现 爬 行 现 象 。 当 将 G6 1 指 令 改 用 G6 4 指 令 （连 续 切 削 方 式 ） 之 后 ， 上 述 故 障 现 象 立 即 消 除 。 从 这 一 故 障 的 排 除 过 程 可 以 看 出 ， 一 旦 遇 到 故 障 ， 一 定 要 开 阔 思 路 ， 全 面 分 析 来 考 虑 问 题 。 一 定 要 将 与 本 故 障 有 关 的 所 有 因 素 ， 无 论 是 数 控 系 统 方 面 还 是 机 械 、 气 、 液 等 方 面 的 原 因 ， 都 要 将 其 列 出 来 ， 然 后 从 中 筛 选 拔 出 故 障 的 最 终 原 因 。 象 本 例 故 障 ， 表 面 上 看 是 机 械 方 面 原 因 ， 而 实 际 上 都 是 由 于 编 程 不 当 引 起 的 。 [ 例 2 ] 数 控 铣 床 ， 配 置 F － 6 M 系 统 故 障 现 象 ： 当 用 手 摇 脉 冲 发 生 器 使 两 个 轴 同 时 联 动 时 ， 出 现 有 时 能 动 ， 有 时 却 不 动 的 现 象 ， 而 且 在 不 动 时 ， C RT 的 位 置 显 示 画 面 也 不 变 化 。 故 障 分 析 ： 发 生 这 种 故 障 的 原 因 有 手 摇 脉 冲 发 生 器 故 障 或 连 接 故 障 或 主 板 故 障 等 多 种 原 因 。 为