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摘要 错误！未定义书签。 ABSTRACT 错误！未定义书签。 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第1章绪论 4 \o Current Document 目的、意义 4 \o Current Document 研究现状 4 国外的随车起重运输车的情况 5 国内随车起重运输车各方面的情况 6 \o Current Document 随车起重运输车的未来的发展方向 7 \o Current Document 主要研究内容 7 \o Current Document 第2章随车起重运输车总体布置 8 \o Current Document 总体布置原则 8 \o Current Document 二类底盘的选择 8 专用汽车底盘 8 选择底盘 6 \o Current Document 起重机选择及整车总体布置 10 随车起重机总成的选择 10 参数选择 8 起重臂支架的连接 12 \o Current Document 随车起重运输车的结构 12 随车起重运输车的结构形式 12 随车起重运输车的结构特点 14 \o Current Document 本章小结 16 \o Current Document 第3章起吊支腿的设计计算 17 \o Current Document 支腿形式选取 17 \o Current Document 支腿跨距的确定 18 \o Current Document 支承液压缸的计算 19 \o Current Document 活动支腿危险截面计算 20 \o Current Document 本章小结 21 \o Current Document 第4章回转机构设计 22 \o Current Document 随车起重运输车回转机构简介 22 \o Current Document 回转机构的布置形式 22 \o Current Document 回转支承选型 22 回转支承 22 回转支承装置的强度计算 24 \o Current Document 回转机构驱动装置的设计 25 回转驱动力矩计算 25 回转机构的小齿轮的设计 27 \o Current Document 本章小结 29 \o Current Document 第5章液压系统的设计 30 \o Current Document 液压系统的型式 30 开式和闭式系统 30 单泵和多泵系统 30 \o Current Document 液压系统的控制 30 定量节流控制系统 30 变量系统 31 \o Current Document 下车液压系统的设计 31 各机构油路组成及其特点 31 液压系统的压力选择 32 下车液压系统型式的选择 32 \o Current Document 液压缸的选择 33 缸体与缸盖连接结构 33 活塞与活塞杆连接结构 33 导向套结构 33 缓冲结构 33 液压缸的选择 33 液压缸主要零部件材料及技术要求 36 \o Current Document 其他液压元件的选择 36 液压泵的选型与计算 36 阀的选择 37 \o Current Document 液压系统性能验算 37 \o Current Document 本章小结 40 \o Current Document 第6章 副车架及车厢的设计 41 \o Current Document 副车架的设计 41 副车架的截面形状及尺寸 41 加强板的布置 42 副车架的前端形状及安装位置 42 \o Current Document 副车架与主车架的连接 44 \o Current Document 车厢的设计 45 \o Current Document 本章小结 40 \o Current Document 第7章起重车稳定性分析 46 \o Current Document 不利工况的情况 46 起重车最不利工况 46 起运车最不利工况位置的整车质量 46 \o Current Document 稳定性校核 47 动稳定性校核计算 48 静稳定性校核计算 50 本章小结 50 结论 52 参考文献 错误！未定义书签。 致谢 错误！未定义书签。 第1章绪论 目的、意义 虽然随车起重运输车在日常生活中处于越来越重要的地位， 应用范围越来越 广泛，但是在使