指定产品自动线规划.pptxVIP

情境十一：指定产品自动线规划 ;1、产品特征;工件 1 --长度： 120mm --宽度： 80mm ---厚度： 25mm --孔直径： 大：32mm 小：10.5mm --孔深度： 25mm --材料： 塑料 --颜色： 白色 工件 2 --直径： Ф32mm --高度： 22mm ---内孔直径： Ф24mm --内孔深度： 10mm --材料： 塑料 --颜色： 黑、白、蓝;问：产品特征有哪些？ （学生回答，随机） （大小、尺寸、形状、位置、配合、颜色等特征）;问：假如原材料为：大工件无孔，其它均有；??工件已符合要求，我们要求为它们加工和组装设计生产线，我们要考虑哪些工序 （学生回答，随机） （加工大孔和小孔；小工件装入大工件；测量、运输环节、立体仓库、搬运环节、分拣环节） ;二、决策与计划;2、工序确定 参考方案： 大工件原料从库房运出——至三坐标预测量——运至加工站加工——取出搬运至安装站安装——运送至库房存放——部分组件运送至拆卸站拆卸——分离大小工件，分别存放或回库 ;3、各站部分细节 参考方案： 中央控制台 ----它包括各站的状态指示（正常或异常），监控各站的运行状态，设置配工操作，且对整个模拟生产流水线进行综合管理。 自动传输站 ----它包括机械夹爪、传输系统、两个工件暂存位；控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王监控。该站用来沟通、协调各站之间的正常运行。 ;立体仓库站 ----它有20个存储工位，一个两轴的存取托盘，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行仓库管理和监控，系统由步进电机驱动。该站用来储存原材料和工件。 三坐标测量站 ----它包括工作测量平台、工件夹具、三坐标测量机构，控制系统使用运动控制卡、控制计算机、三个直流伺服电机驱动器，上位机系统有VB及VC++设计完成。该站用来检测毛坯工件合格与否。 CNC加工站 ----包括Fanuc数控系统、三坐标工作台、回转式上料装置、工件夹紧装置，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行通报和监控。该站用来加工任意规格的工件。;安装搬运站 ----包括接收工位、上料装置、工件传送装置、六轴工业搬运机器人，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行监控。该站用于在大工件中安装一个小工件。 拆卸分检站 ----包括工件接收工位、上料装置、拆卸装置、分检装置、传送带等组成。控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王监控，系统主要由气动系统驱动。该站用于拆卸已经加工完成的工件并对小工件进行分类。; 1、估算各站尺寸，绘制所规划生产线布局图 参考尺寸：80*250*180CM;2、主要指标列表;3、各站主要功能列表 4、各站主要元器件列表;;;; （参考： 立体仓库站 若20仓位）;PLC输出;6、编程实现;7、参考程序;1、检查是否能大致估算各站尺寸，绘制所规划生产线布局图 2、是否能对主要指标列表 3、每站主要功能是否能很清楚 4、检查是否能合理选择各站主要元器件 5、检查是否能合理分配I/O表 6、检查是否能编程实现一定动作 ; 见实训报告册