数控技术-测量与反馈装置培训课件.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3 旋转变压器 B 实际应用的工作方式 鉴幅方式 鉴幅电路？ 机械角 电气角 跟踪 3 旋转变压器 C 结构 3 旋转变压器 C 结构 3 旋转变压器 D 应用特点 结构简单，工作可靠 对环境要求低 信号输出幅度大 抗干扰能力强 极对数大于1时的情况，多次过零点的问题； 一个导程内的相对测量，如何变成绝对测量； 4 感应同步器 A 感应同步器结构 sin cos 节距2τ 节距（0.5mm） 绝缘粘胶 铜箔 铝箔 耐切削液涂层 基板(钢、铜) 定尺 滑尺 滑尺 定尺 4 感应同步器 A 感应同步器结构 利用电磁耦合原理，将位移或转角转变为电信号，借以进行位置检测和反馈控制 直线式感应同步器中有定尺和滑尺两部分，定尺与滑尺平行安装，且保持一定间隙。定尺固定不动，当滑尺移动。定尺上的绕组是连续分布的。滑尺有两个激磁绕组，即正弦绕组A和余弦绕组B，它们在空间位置上相差1／4节距，节距用2τ表示，其值一般为2mm。 4 感应同步器 A 感应同步器结构 4 感应同步器 A 感应同步器结构 4 感应同步器 A 感应同步器结构 4 感应同步器 B 工作原理 U0 U0 θ1 US US US US US 定尺 滑尺 如果在滑尺的两个绕组(正、余弦绕组)中通以满足不同条件的电压，也可以得到两种典型的工作方式：鉴相工作方式和鉴幅工作方式。 4 感应同步器 B 工作原理 鉴相工作方式 给滑尺的两个正余弦绕组分别供以频率和幅值相同，相位差为90°的励磁信号 定尺绕组中分别产生的感应电动势为： 定尺上输出的感应电压为： 4 感应同步器 B 工作原理 鉴相工作方式 θ 滑尺相对定尺的空间相位角 与滑尺相对于定尺位移x的关系为： 定尺上输出的感应电压为： 4 感应同步器 B 工作原理 鉴幅工作方式 给滑尺的两个正余弦绕组分别供以频率和相位相同，幅值变化的正弦励磁信号 在定尺绕组上输出的感应电动势： 4 感应同步器 B 工作原理 鉴幅工作方式 4 感应同步器 C 应用中的注意事项 测量距离长：通过接长可满足大行程测量的要求。 在安装方面： 保证安装精度（安装面的精度、定尺与滑尺的相对位置精度、接缝的调整精度） 加装防护装置（避免切屑、油污、灰尘的影响） 在电气方面： 要保证激磁电压波形的对称性和保真性。 Summary 位置检测装置的作用和基本要求 编码器 增量式脉冲编码器 绝对式脉冲编码器 工作原理 格雷码和格雷码盘 旋转变压器 结构 工作原理 特点和使用注意事项 鉴幅方式和鉴相方式 感应同步器 结构 工作原理 特点和使用注意事项 Any questions？ 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。*** 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。**** 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。***** 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。**** 13、志不立，天下无可成之事。***** 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about. 。**** 15、会当凌绝顶，一览众山小。***** 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。*** 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。**** 谢谢观看 THE END * 玻璃圆盘→镀金属膜→感光材料→照相腐蚀 * * * * * * * 是1880年由法国工程师Jean Maurice Emlle Baudot发明的 * * * * * * Raymond Ding ? Numerical Control Technology 机床数控技术 Raymond Ding ? Numerical Control Technology 机床数控技术 测量与反馈装置 Chapter 5 Measurement and Feedback Equipment 1 3 2 5 4 概述