GNSS数据处理实习报告.pdfVIP

G N SS 数 据 处 理 实 习 报 告 姓名： 学号： 2014 年 3 月 12 日 GNSS实验报告 一、实习目的与意义 为了进一步提高研究生对专业知识的掌握，将理论与实际应用相结合，组织安排 了本次的 GNSS数据处理实习。此次实践使我们更深一步了解和掌握 GNSS原理，为以 后在实际学习和工作中打下坚实的基础。 二、实验原理 本次实践主要学习了如何通过软件解算 GPS数据，主要包括基线解算（使用 Pinnacle）和网平差（使用 GSP）。 基线解算： 基线解算模式：一般采用自动解 +对流层改正模型 （Goad-Goodman）， 基线解算方法：包括单基线解算和多基线解算。单基线解算是指就是多台接收机 同步观测，在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解 算。多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测 的独立基线一并解算。 解算结果应满足要求： （1）双差任何浮动解。 （2 ）解算的基线中误差固定解， 没有 RMS值小于标称精度， TOPCON GR-3 的标称精度为 3mm+1ppm 。RMS偏大，则说 明观测值质量较差！ 解决方法： （1）、删星（删残差图中引起残差较大、高度角较低、公用卫星组合较 少的卫星） 对卫星的处理有 2 个选项（ I ）、不使用这颗卫星 （直接删星） （II）、不把这颗卫星当做参考卫星 （2 ）、开窗（把卫星时间段不好的去掉） （3 ）、改变高度角。 （用的较少，规范要求 15 度以上） 注意事项：删星是把引起残差大的卫星删去， 目的是提高基线解算的精度， 即把 RMS 值减小，同时得到双差固定解的结果。删星不能点击恢复键到初始状态。把卫星删得 太多，否则基线都无法解算！如果删星太多，可以有时基线精度不高，不好解算成满 足标称精度，同时达到双差固定解的结果。这时尽量处理把 RMS 降下来！尽量形成双 差固定解！ 网平差： 网平差包括自由平差和约束平差。 无约束平差是在平差时不引入会造成 GNSS网产 生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。 常见的 GNSS网的无约束平差， 一般是在 平差时没有起算数据或没有多余的起算数据（通常在地心地固系下进行） 。在平差时引 入了外部起算数据， 并对其定权。外部起算数据对 GNSS网有约束作用，成为约束平差。 三、实验基本步骤： （1） 基线解算： 1、 安装基线解算软件（ Pinnacle）并打开，新建文件夹 0512A，新建网络，并导 入 GPS数据。 2、 将窗口中的 Session拖至中间的 Solitions 窗口。同时在弹出的窗口中设置基线 解算的类型为静态，在属性中设置对流层改正模型。 3、 在设置好的文件夹下选择 Seesion并单击右键执行 RunProcess，然互根据 3+1 2 2 模式（ √3 + ?? ）（3 表示仪器的标称精度， d 是指基线的长度 (km)）判断基线解 算结果是否合格。 4 、 删除合格的基线，留下不合格的基线把 Troublesshooting设置为可见。找到出 2 2 错最多的点，删除