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基于非线性能量阱的平台振动控制研究 摘要：海洋平台受到波浪等海洋环境的影响会产生明显而持续的振动，这些振动会造成平台结构疲劳损伤，影响平台上工作人员的舒适性与安全性。研究了随机波浪载荷作用下非线性能量阱(Nonlinear Energy Sink, NES)对固定式导管架海洋平台振动控制问题，并与调谐质量阻尼器(TMD)进行对比分析。通过建立NES—海洋平台系统动力学模型，从降低平台位移响应均方差的角度对NES的参数进行了优化设计，确定了随机波浪载荷作用下NES和TMD的最优参数。考虑结构刚度变化的问题，对NES和TMD的减振性能、系统瞬时能量传递和平台响应小波变化时频谱进行了对比分析。结果表明，NES可有效降低平台的在随机波浪载荷作用下的位移响应，NES中的瞬态共振俘获现象可使平台与NES之间产生靶能量传递(Targeted energy transfer, TET),与TMD相比较NES对刚度变化的鲁棒性更强。 工作在复杂海洋环境下的海洋平台受到风、浪、流、地震等载荷的作用，会产生持续的水平振动，影响海洋平台的使用寿命和平台上工作人员的安全。随着对海上能源需求的增加，海洋平台越来越多的被应用于海上油气资源的开发，减小平台的振动日趋重要。通过线性动力吸振器被动吸收平台的振动已经得到广泛的研究，其中调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper, TMD)应用较多。Li等非线性能量阱(Nonlinear Energy Sink, NES)作为一种新型被动非线性动力吸振器，其在传统的线性动力吸振器中引入非线性刚度，使得NES没有固定的频率，能够保证NES在较宽的频带上与主结构发生共振，到达较好的振动抑制效率。通过适当的参数设计，使主结构与NES之间发生靶能量传递将主结构中的振动能量传递到NES中，并由NES中的阻尼耗散。Vakakis本文通过建立海洋平台耦合NES系统动力学模型，根据谱分析法模拟随机波浪载荷，从降低平台位移响应均方差的角度对随机波浪载荷作用下NES进行了优化设计，对比分析了NES与TMD的振动控制性能，通过瞬时能量传递和位移响应小波变化分析了NES的振动控制机理。1 系统动力学模型海洋平台的结构和所处环境较为复杂，本文仅取海洋平台的第一模态，将系统看作为单自由度系统(SDOF),这是因为系统第一模态的响应对结构来说最为主要，振动危害主要发生在第一模态上。本文以一导管架平台系统的动力学方程可表示为： 式中：2 随机波浪载荷本文通过谱分析法模拟随机波浪载荷。选用改进后的JONSWAP谱描述不规则波： 式中： 为有效波高(m);≤≥海浪的波面可以看作一个平稳随机过程，它是由多个不同周期不同随机初相位的余弦波叠加而成，即得海浪的波面： 式中：作用在张力腿上的随机波浪载荷。 (4)式中：水质点的水平速度 式中：取波浪参数3 导管架平台的振动控制系统3.1 基于NES的振动控制由于海洋平台所受到的载荷为随机波浪载荷，其响应也是一个零均值的平稳随机过程，所以本文通过平台第一模态位移响应的均方差来衡量海洋平台产生振动的剧烈程度。通过式(6)表示海洋平台位移响应的均方差：。 (6)式中本文以海洋平台有无NES时位移均方差的变化量作为反应NES对海洋平台振动控制效果的标准，其可表示为：。 (7)式中：在对NES参数进行优化时，首先确定其质量大小为平台质量的5%。确定质量后，NES需要优化的参数为非线性刚度和线性阻尼。通过龙格-库塔法计算海洋平台在随机波浪载荷下的位移响应，得到海洋平台位移响应的均方差，以最大均方差减小量3.2 基于TMD的振动控制TMD选取与NES相同的质量，仍为平台质量的5%,TMD的刚度和阻尼通过动力减振器的经验公式来确定最优值。具体设计公式为： 根据经验公式计算可得TMD的线性刚度为4 NES的振动控制分析4.1 NES振动控制性能分析首先对附加质量锁定的锁定系统、NES系统和TMD系统在随机波浪载荷作用下的平台位移进行分析。考虑平台工作环境恶劣，长期工作受到腐蚀、强震、强风等作用可能导致结构刚度、频率等特性发生变化，分别分析了平台结构刚度不变即为100%时和结构刚度下降为理论设计值的45%时不同控制系统下平台的