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第十章典型气压传动系统 气液动力滑台是采用气一液阻尼缸作为执行元件，在它的上面可以安装单轴头、动力箱或工件等，由 控制阀控制，在机床设备中实现进给运动。图 10.1所示为气液动力滑台的回路原理图。该回路由手动阀 4 控制，可以实现下面两种工作循环： 快进-工进-快退-停止 快进—工进—慢退—快退—停止 图10.1 气液动力滑台的回路原理图 1、3、4 —手动阀；2、6、8—行程阀； 5 —节流阀；7、9 —单向阀；10—油杯 二、工作原理 快进-工进-快退-停止。 图中将手动阀4和3都置于右位，在压缩空气作用下，气缸开始下行，液压缸下腔的油液经行程阀 6 和单向阀7进入到液压缸的上腔，实现快进；当快进到气缸上的挡铁 B压下行程阀6后，油液只能经节流 阀5进行回油，调节节流阀的开度，可以调节回油油量的大小，从而控制气一液阻尼缸的运动速度，实现 工进；当气缸工进到行程阀 2的位置时，挡铁 C压下行程阀2,使阀2处于左位，阀2输出气信号使阀3 换向至于左位，这时，气缸开始上行，液压缸上腔油液经阀 8的左位和阀4的右位进入液压缸的下腔，实 现快退；当快退到挡铁 A压下阀8时，使油液的回油通道被切断，气缸就停止运动，改变挡铁 A的位置， 就可以改变气缸停止的位置。 快进—工进—慢退—快退—停止。 图中将手动阀4至于左位后，其动作循环中的快进t工进过程的工作原理与上述相同。当工进至挡铁 C压下行程阀2,气缸开始上行时，液压缸上腔油液经阀 8的左位和阀5进入液压缸的下腔， 实现慢退；当 慢退到挡铁B离开阀6时，阀6在复位弹簧作用下复位（至于左位），液压缸上腔油液经阀 8的左位和阀6 的左位进入液压缸的下腔，实现快退；当快退到挡铁 A压下阀8时，使油液的回油通道被切断，气缸就停 止运动。 第二节机床夹具的气动夹紧系统 一、概述 图10.2所示为机床夹具的气动夹紧系统的回路原理图。 要求完成以下的动作过程： 垂直气缸A先下降 将工件压紧，两侧水平气缸 B、C再同时对工件夹紧，然后对工件进行切削加工。加工完毕后，各加紧气缸 退回原位，松开工件。 图10.2气动加紧系统回路原理图 1 —脚踏换向阀；2—行程阀；3、4 —换向阀；5、6、7、8 —单向节流阀； A—垂直缸；B、C—水平缸 二、工作原理 （1）压紧工件。 踏下脚踏换向阀1,使其至于左位，压缩空气经阀 1左位，再经阀7中的单向阀进入到气缸 A的上腔， 缸A下腔经阀8中的节流阀，再经阀 1左位进行排气，气缸 A下行实现对工件的压紧。 （2 ）两侧夹紧工件。 当缸A下移到预定位置时，压下行程阀 2，使其至于左位，控制气体经阀 2和阀6中的节流阀使阀4 换向，至于右位，此时系统中的气路走向是：压缩空气经阀 4和阀3进入到缸B的左腔和缸C的右腔，缸 B右腔和缸C左腔经阀3进行排气，从而使缸 B和缸C的活塞杆伸出，实现从两侧夹紧工件。 （3 ）松开工件，退回原位。 在缸B和缸C伸出夹紧工件的同时，一部分压缩空气作为控制气体通过单向节流阀 5到达阀3的右端， 经一段时间后，阀 3换向，至于右位，从而使缸 B和缸C退回，松开工件。 在缸B和缸C松开工件的同时， 压缩空气经阀3进入阀1的右端，成为阀1的控制气体，使阀1换向， 至于右位，从而使缸 A退回，松开工件。 在系统中，当调节阀 6中的节流阀时，可以控制阀 4的换向时间，确保缸 A先压紧；调节阀5中的节 流阀时，可以控制阀3的换向时间，确保有足够的切削加工时间；调节阀 7、8中的节流阀时，可以调节缸 A上、下运动速度。 第三节装料装置控制系统 、概述 用两个气缸从垂直料仓中取料并向滑槽传递工件， 完成装料的过程。图10.3所示为装料装置结构示意 B活塞图，要求按下按钮缸 A伸出，将工件从料仓推出至缸 B的前面，缸B B活塞 伸出将工件推入装料箱后，缸 A活塞退回，缸 A活塞退回到位后，缸 B活塞再退回，完成一次工件传递过 料仓图10.3装料装置结构示意图 料仓 图10.3装料装置结构示意图 二、工作原理 图10.4所示为装料装置的回路原理图，动作顺序为: A伸出伸出tA退回退回。在回路中设 置4个位置检测元件，分别检测 A、B气缸活塞是否伸出、退回到位，并用来启动下一步动作。具体工作 过程如下。 按下启动按钮1，缸B在原位压下行程阀 S1,气控阀2左位工作，缸A伸出，把工件从料仓中推出至缸B前面，缸A压下行程阀S3，气控阀3左位工作，缸 B伸出，把工件推向滑槽，缸 B压下行程阀S2, 气控阀2右位工作，缸 A退回原位，缸 A压下行程阀S4,气控阀3右位工作，缸B退回原位，缸B压下 行程阀S1, 一次工件传递过程结束，开始下一个循环。 A S4 S3 B SI S2 3 图10.1装料装置回路原理图 1 —手动阀（启动按钮）；2、3—气控阀；S1