第2章数控系统工作原理.pptxVIP

数控技术概论及加工编程(2);§1 概 述;§1 概 述;按所用进给伺服系统;按数控系统加工功能;按功能水平分类;§2 硬件数控系统;逐点比较插补法(point-by-point relative method);逐点比较法的程序流程如图。一个插补循环由偏差判别、进给、偏差计算和终点判别四个工作节拍组成。各节拍功能：;直线插补（linear interpolation）;② 进给方向与偏差判别;偏差情况 ;③ 终点判别;④ 插补程序及举例;解： 插补运算过程见表;1;圆弧插补（circular interpolation）;若点 在圆弧外侧或圆弧上，即满足F≥0的条件时，应向X轴发出一负方向脉冲（-△X），向圆内走一步；若点P在圆弧内侧呢？;例：加工图示逆圆弧AB，起点A(6,0)，B(0,6),试对其进行插补，并画出插补轨迹。;脉冲个数;A;2. 数字积分法;从直线起点到终点的过程，可以看作是各坐标轴每经过一个单位时间间隔△t，分别以增量kxe , kye同时累加的过程。据此，可以作出直线插补器。;;②终点判别;③ 举例;累加次数;累加次数;累加次数;累加次数;累加次数;A（5，3）;§3 计算机数控系统;2. 数控系统的特点;3. 数控系统的硬件结构;输入/输出设备（I/O）;总线（BUS）;存储器（ROM、RAM）;4. 数控系统的工作过程;5. 数控系统的主要功能;6. 数控系统的软件;CNC典型的软件结构;优先级;;CNC系统的软件插补;圆弧插补;1. B(Basic)刀具半径补偿;2. 刀补计算;圆弧段刀具补偿计算;3. C功能刀具半径补偿;4. 程序段间转接情况分析;直线与直线转接;表3-10;① 刀具半径矢量的计算;② 转接交点矢量的计算;伸长型交点矢量 的计算;求得;同理求得;插入型交点矢量 、 的计算;∵;插入（2）型G42;∵;6. C功能刀具补偿实例;7. CNC系统的加减速控制;