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第二章 数控机床 数控系统结构与维修;2.1 数控系统组成与原理2.2 数控系统硬件2.3 数控系统软件2.4 可编程控制器(PLC)2.5 数控机床检测装置2.6 伺服驱动系统 2.7 数控系统诊断技术及维修;2.1 数控系统组成与原理 一、 CNC系统组成 1．操作面板 2．输入／输出装置 3．计算机数控装置(CNC装置) 4．伺服单元 5．驱动装置 6．可编程逻辑控制器(PLC) ;机床I/O电路和装置;;二、 CNC系统的基本原理 ;CNC的控制软件主要完成如下基本任务;;三、 计算机数控装置的接口 ;接口电路的主要任务： ;2.2 数控系统硬件 ;二、 CNC的体系结构 ;;单微处理器结构具有如下特点。 ①结构简单，容易实现。 ②处理器通过总线与各个控制单元相连，完成信息交换。 ③由于只用一个微处理器来集中控制，其功 能受到微处理器字长、数据宽度、寻址功能和运算速度等因素的限制；由于插补等功能由软件来实现，因此，数控功能的实现与处理速度成为一对矛盾。 ;;;2．开放式数控体系结构 ;3．通用PC组成的数控体系结构;2.3 数控系统软件 ;1．前后台型软件结构 ;2．中断型软件结构 ;二、CNC系统软硬件的界面 ;三、CNC控制软件的特点 ;2.4 可编程控制器(PLC) ;;2．PLC的工作方式 ;二、PLC的分类 ;(1)内装型PLC。 ;(2)独立式PLC ;图2-13独立型PLC的功能结构;2.5 数控机床检测装置 ;;二、光电式编码器 ;1．光电式编码器的结构 ;2．光电编码器的工作原理 ; 图2-16 增量式光电编码器测量系统 1-旋转轴；2-滚珠轴承；3-透光夹缝；4-光电编码器； 5-光源；6-聚光镜；7-光栏板；8-光敏元件。;(2)绝对式光电编码器的工作原理;(a) 绝对式光电编码器原理图 ;;(3)编码器正反转辨别。 ;三、光栅 ;1．光栅的结构; 图2-20 光栅尺;2．光栅的工作原理;;图2-22 横向莫尔条纹的参数;3．光栅的种类;4．光栅测量系统; 图2-23 光栅测量系统;(2)鉴向倍频电路; 四、测速发电机 测速发电机是一种旋转式速度检测元件，可将输入的机械转速变为电压信号输出，在数控系统的速度控制单元和位置控制单元中都得到应用。尤其是常作为伺服电动机的检测传感器，将伺服电动机的实际转速转换为输出电压或??出脉冲与给定电压或参考频率进行比较后，发出速度控制信号，以调节伺服电动机的转速。 ;1．测速发电机的结构;图2-26 直流测速发电机的输出特性;2．6 伺服驱动系统;二、对伺服驱动系统的要求;三、伺服驱动系统的组成;四、伺服驱动系统的分类;2．闭环控制进给驱动系统;;;六、伺服驱动系统电机类型;2．主轴驱动电机 数控机床主轴驱动可采用直流电机，也可采用交流电机。与进给驱动不同的是，主轴电机的功率要求更大，对转速要求更高，但对调速性能的要求却远不如进给驱动那样高。因此在主轴调速控制中，除采用调压调速外，还采用了弱磁升速的方法，进一步提高其最高转速。在主轴驱动中，直流电机已逐渐被淘汰，目前均使用交流电机。由于受永磁体的限制，交流同步电机的功率不易做得很大，因此，目前在数控机床的主轴驱动中，均采用笼型感应电机。;2.7 数控系统诊断技术及维修;二、常规检查法;三、机、液、电综合分析法;四、备件替换法;1．“替换”方法的使用范围;2．“替换”中的注意点;四、电路板参数测试对比法;五、更新建立法;六、升温，降温法;七、拉偏电源法;八、分段优选法;九、功能程序测试法;十、参数检查法;十一、隔离法;十二、接口状态显示诊断法;十三、测量比较法;十四、利用系统的自诊断功能判断法;十五、逻辑线路追踪法(原理分析法);十六、用可编程控制器进行PLC中断状态分析法;谢谢 !