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            第一部分 必考题(两组,共60分) 
A组(共30分) 
一、填空题(每空1分,共8分) 
1、对于线性系统,在时域中用线性常微分方程描述系统的动态特性, 
在复数域或频域中,用 和 来描述系统的动态特性,机械工程控 
制主要研究 及其 和  之间的动态特性。 
2、在时间响应中,瞬态响应反映了系统响应的 和  ,稳态响应 
反应了系统响应的                   。 
二、简答题(每小题3分,共12分) 
1、简述建立系统微分方程的一般步骤。 
2、简述系统稳定性的概念。何谓奈韦斯特图,他有什么特点。 
3、从特征根的角度论述系统稳定性的判别方法。 
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