S7-1200第06讲：基本位逻辑指令和定时器计数器指令讲解.pdfVIP

博途1200课程--第06讲 基本位逻辑指令 位逻辑指令和定时器计数器指令 位逻辑运算指令： 例：设计故障信息显示电路，从故障信号I0.0的上升 沿开始，Q0.7控制的指示灯以1Hz的频率闪烁。操作人员 按复位按钮I0.1后，如果故障已经消失，则指示灯灭，如 果没有消失，则指示灯转为常亮，直至故障消失。 定时器指令： 参数 IN从0变为1将启动TP、TON 和 TONR，从1变0 将启动 TOF。 ET 为定时开始后经过的时间，或称为已耗时间值(可以不为ET指 定地址)，它们的数值类型为32位的Time，单位为ms，最大定时 时间为T#24D_20H_31M_23S_647MS。 IEC定时器和IEC计数器属于功能块，调用时需要指定配套的背 景数据块，定时器和计数器指令的数据保存在背景数据块中。 在梯形图中输入定时器指令时，打开右边的指令窗口将 “定时器 操作”文件夹中的定时器指令拖放到梯形图中适当的位置，在出 现的“调用选项”对话框中修改将要生成的背景数据块的名称，或 采用默认的名称。点击 “确定”按钮，自动生成数据块。 定时器指令时序图： TP TON TOF TONR 例1、用定时器指令设计周期和占空比可调的 振荡电路。 （至少三种方法） 例2、两条运输带顺序相连，为避免运送的物 料在1号运输带上堆积，按 下起动按钮I0.3，1号带开始运行，8s后2号带自动 起动。停机的顺 序与起动的顺序相反，按了停止按钮I0.2后，先停 2号带，8s后停1 号带。Q1.1和Q0.6控制两台电动机M 1和M2。 例2 ： 作业： 运动步骤： 延时1S Q0.0输出1 延时5S Q0.1输出1 延时4S Q0.1输出0 延时3S Q0.0输出0 循环往复 要求： I0.0点动控制 I0.1周期运行控制 I0.2连续运行控制 I0.3暂停/继续 I0.4急停，复位 以上是一个程序 计数器： S7-1200有3种计数器：加计数器(CTU)、减计数器 (CTD)和加减计数器(CTUD)。它们属于软件计数器，其最 大计数速率受到它所在的OB的执行速率的限制。 如果需要速率更高的计数器，可以使用CPU内置的高速 计数器。调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背 景数据块。CU和CD分别是加计数输入和减计数输入，在 CU或CD 由0变为1是，实际计数值CV加1或减1。 复位输入R为1时，计数器被复位，CV被清0，计数器的 输入Q变为0。 计数器： CTU ： 参数 CU 的值从 0 变为 1 时，CTU 使计数值加 1。如 果参数 CV(当前计数值) 的值大于或等于参数 PV (预设计数值) 的值， 则计数器输出参数 Q 1。如果复位参数 R 的值从 0 变为 1，则当 前计数值复位为 0。 CTD ： 参数 CD 的值从 0 变为 1 时，CTD 使计数值减 1。如 果参数 CV (当前计数值) 的值等于或小于 0，则计数器输出参数 Q 1。如果参数 LOAD 的值从 0 变为 1，则参数PV (预设值) 的值将作 为新的 CV (当前计数值)装载到计数器。 CTUD ： 加计数 (CU, Count Up) 或减计数 (CD, Count Down)输入的值从 0 跳变为 1时，CTUD 会使计数值加 1 或减 1。如果参数 CV （当前计数值）的值大于或等于参数PV （预设值） 的值，则计数器输出参数 QU 1。如果参数 CV 的值小于或等 于零，则计数器输出参数 QD 1。如果参数 LOAD 的值从 0 变为 1，则参数 PV （预设值）的值将作为新的 CV （当前计数值） 装载到计数器。 如果复位参数 R 的值从 0 变为 1，则当前计数值复位为 0。