西门子plc流量的累积如何解决该问题.pdfVIP

西门子PLC关于流量的累积如何解决该问题 现在上位机系统中很多要求具备流量计的流量累计功能，由此引出的 几个问题，现在北京天拓四方科技有限公司的技术工程师来跟大家做 个详细的介绍。 问题1：自行编写流量累计程序 自行编写流量累计程序的原理，其实就是积分的最原始算法概念， 把单位小间隔时间内的瞬时流量乘以单位间隔时间，得到单位小间隔 时间内的流量，再把这些小流量累加起来，就的到了累计流量。 在流量累计编程中经常会遇到实数加法问题，实数加法运算的注意 事项也应当引起编程人员的重视，请看下例程序（假设其在OB35 中 被调用，目的为每隔一定时间间隔就累计一次流量） L MD0 //累计流量存储值 L MD4 //流量瞬时值 +R T MD 0 以上的程序是否存在问题？ 很多人会认为没有问题，但实际情况是此程序在运行一段时间后就 将出现错误。此程序在运行之初是正常的，因为累计流量初始值及流 量瞬时值都为一个很小的浮点数，两数相加后，结果正确。但是当一 段时间后，累计流量的数值逐渐增大，当它与瞬时流量的数值相差很 远的时候，两者执行加法操作后，瞬时流量的数值将被忽略掉（如与 做加法操作）。其实具备计算机常识的人都应当清楚这一点，这是由 于浮点数的存储机制造成的，是所有计算机方面编程都需要考虑的问 题。这个问题可以通过使用二次累加或多次累加的方法来解决。所以 在编程时应避免数量级相差太多的浮点数之间进行运算。很多人反映 “加法指令不好用了”，很有可能就是数量级相差很多的实数进行了 加法运算。 问题2：累计流量误差问题 对于积分算法，取小的矩形对流量进行累计，肯定是矩形划分越细， 误差越小，不存在误差是不可能的。 问题3：流量计与PLC构成的系统的误差 流量计有多种多样，下面举些例子: 1、流量计本身没有累计流量功能，但可以把瞬时流量以模拟量的 方式（例如4-20mA）输出。 此时累计流量的最大误差可以估算为： 流量计本身误差*流量计 D/A误差*模拟量模块A/D 误差*PLC流量 累计算法误差 假设上面所有误差都是1%，则最后的误差约为：% ***= 对于某些流量计，本身的瞬时流量误差可能就是 3%，所以这样的 系统累计流量的误差可能还要大些。 2、流量计本身没有累计流量功能，但可以把瞬时流量以数字量的 方式输出。 有些流量计提供数字量接口，可以连接PLC的数字量输入模板，流 量计每流过一定流量后（例如吨），此输入点就导通一次，PLC就把 累计流量累加吨即可。 此类系统避免了A/D，D/A转化的误差，以及PLC累计算法误差。 但是会出现一定时间内累计流量不变化的情况，实时性不好（每吨累 积的时间）。 3、流量计本身有累计流量功能，同时可以把瞬时流量以模拟量的 方式（例如4-20mA）输出，但无法将累计流量数值送出。 流量计本身累积流量的数值，最后很有可能与PLC的累计流量数值 相差很大，原因可能是多方面造成的，除去系统累计流量误差的因素， 如果PLC系统检修时，流量计还计量，则PLC无法累积这部分流量。 4、流量计本身有累计流量功能，同时可以通过通信的方式，把瞬 时流量及累计流量数值送给PLC。这种情况最理想，但系统的成本也 最高。 北京天拓四方科技有限公司