S7-1200第18讲：S7-1200的Modbus RTU通信协议和计算.pptxVIP

博途1200课程--第17讲; 主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。 从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 Modbus是一种但主站的主/从通讯模式。Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为0-247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。;帧格式：Modbus RTU没有起始和结束符，数据校验使用CRC校验； Modbus ASCII有起始和结束符，数据校验使用LRC校验；;MB_MASTER（将 PtP 端口用作 Modbus RTU 主站进行通信）指令： MB_MASTER 指令作为 Modbus主站利用之前执行 MB_COMM_LOAD指令组态的端口进行通信。 将MB_MASTER指令放入程序时自动分配背景数据块。 指定MB_COMM_LOAD 指令的 MB_DB参数时将使用该 MB_MASTER背景数据块。;Modbus 主站通信规则： ● 必须先执行 MB_COMM_LOAD 组态端口，然后 MB_MASTER指令才能与该端口通信。 ● 如果要将某个端口用于初始化 Modbus 主站请求，则 MB_SLAVE 不应使用该端口。 MB_MASTER 执行的一个或多个实例可使用该端口，但是对于该端口，所有 MB_MASTER 执行都必须使用同一个 MB_MASTER 背景数据块。 ● Modbus 指令不使用通信中断事件来控制通信过程。 用户程序必须轮询 MB_MASTER 指令以了解传送和接收的完成情况。 ● 建议对于给定的端口，从程序循环 OB 中调用所有 MB_MASTER 执行。Modbus主站指令只能在一个程序循环或循环/延时执行等级执行。它们不能同时在两种执行优先级中执行。 如果一个 Modbus主站指令被另一个执行优先级更高的 Modbus 主站取代，将导致不正确的操作。 Modbus 主站指令不能在启动、诊断或时间错误执行优先级执行。;Modbus 主站通信规则： ● 主站指令启动传输后，必须连续执行已启用 EN 输入的该实例直到返回状态 DONE=1或状态 ERROR=1 为止。 在这两个事件其中之一发生前，一个特殊的 MB_MASTER实例被视为已激活。 原始实例激活后，调用已启用 REQ 输入的其它任何实例都将导致错误。如果原始实例的连续执行过程停止，则请求状态保持激活一段时间，该时间由静态变量 Blocked_Proc_Timeout 指定。 一旦超出该时间段，则下一个使用激活的 REQ输入调用的主站指令成为激活实例。 这可以防止单个 Modbus主站指令独占或锁定对端口的访问。 如果在由静态变量“Blocked_Proc_Timeout”指定的时间段内没有启用原始激活的实例，则下次执行此实例（未设置 REQ）时将清除激活状态。 如果设置了REQ，则此次执行将启动新的主站请求，如同其它实例未曾激活一样。 ;02 02 00 00 00 0A F8 3E;主：02 02 00 02 00 0C D9 FC 从：02 02 02 39 0E 6E 2C （此时IB0为16#E6，IB1为16#78） 主：02 10 00 00 00 0A 14 0A AA 0A AA 0A AA 0A AA 0A AA 0A AA 0A AA 0A AA 00 00 00 00 9C F3 从：02 10 00 00 00 0A 40 3D 此时的从站DB块数据数据如下：;DATA_PTR 参数 DATA_PTR 参数指向要写入或读取的 DB 或 M 地址。 如果使用数据块，则必须创建一个全局数据块为读写 Modbus 从站提供数据存储位置。 DATA_PTR 参数的数据块结构 ● 这些数据类型对 Modbus 地址 30001 到 39999、40001 到 49999 和 400001 到465536 的字读取有效，对 Modbus 地址 40001 到 49999 和 400001 到 465536的字写入也有效。 – WORD、UINT 或 INT 数据类型的标准数组 – 指定的 WORD、UINT 或 INT 结构，其中每个元素都具有唯一的名称和 16位数据类型。 – 指定的