嵌入式系统的BootLoader技术浅析.docVIP

PAGE PAGE 8 论文导读:：嵌入式系统是以应用为中心、以计算机为基础、软硬件可裁剪。即启动过程可分为阶段1和阶段2两个部分。技术概述。 论文关键词：嵌入式系统，启动过程，BootLoader技术 一 BootLoader技术概述 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机为基础、软硬件可裁剪，适用于系统对功能、可靠性、成本、功耗严格要求的专用计算机系统。计算机系统都具有相应的引导程序，对于嵌入式系统在执行主程序之前要执行一些初始化的过程来完成对系统的初始化，并创造嵌入式程序运行的环境。我们熟悉的PC中的引导程序一般BIOS和位于MBR的 OS bootloader（例如 LILO 或者 GRUB）一起组成。 在嵌入式系统中，出于经济方面的考虑一般不配置 BIOS，在嵌入式系统中，通常采用BootLoader技术来启动程序。启动时用于完成初始化操作的代码被称为BootLoader 程序，整个系统的加载启动任务就由 BootLoader来完成。通过这段程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图启动过程，从而将系统的软硬件环境设定在一个合适的状态，以便为调用操作系统内核准备好正确的环境。BootLoader依赖于硬件和应用环境，不同的CPU有不同的 Bootloader。即使他们是基于同一种 CPU，要想让运行在一块目标板上的Bootloader程序也能运行在另一块板子上，通常也需要对BootLoader的源程序进行修改。因此，对 Bootloader 进行分析，并找出其中的规律和原理，使得BootLoader 运行于各种不同的硬件平台。 二 BootLoader 技术的基本特征 1 BootLoader 安装地址的固定性 系统加电或复位后，CPU 通常都从由CPU 制造商预先安排好的地址上取指令, 如XScale 内核的CPU 通常都从地址0取它的第一条指令。基于这种CPU 构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备被映射到这个预先安排的地址上。所以系统加电后，CPU 将首先执行BootLoader 的程序。 图 1 是一个同时装有BootLoader、内核的启动参数、内核映像和根文件系统映像的固态存储设备的典型空间分配图。 图1 固态存储设备的典型空间分配结构图 2 BootLoader 的多阶段性 通常多阶段的BootLoader 能提供复杂的功能以及较好的可移植性。在有操作系统的情况下， 从固态存储设备上启动的BootLoader 一般都是分成两个阶段进行启动，即启动过程可分为阶段1和阶段2两个部分。阶段1一般用汇编语言编写，而阶段2用高级语言C编写。 （3） BootLoader的多操作模式性 大多数的BootLoader都包含两种不同的操作方式，即启动加载模式和下载模式论文开题报告范文。启动模式也称为“自主”模式，即BootLoader从目标机的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程不需要用户的介入。下载模式就是目标机上的BootLoader将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机上下载文件。从主机上下载的文件通常首先被BootLoader保存到目标机的RAM中，然后再被BootLoader写到目标机的Flash类固态存储设备中。BootLoader的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用，此外，以后的系统更新也会使用BootLoader的这种工作模式。功能强大的BootLoader一般可以支持这两种操作模式。 三 BootLoader的初始化过程 BootLoader 的初始化不但过程与具体的目标系统和开发系统有关启动过程，而且还与有无操作系统有关系，通常可分为两大类：带操作系统的和不带操作系统BootLoader 。 1 不带操作系统的 BootLoader加载 此类BootLoader的加载和功能相对简单，是最简单的BootLoader，叫硬件启动加载程序更合适一些。其加载流程和完成的主要功能包括：分配中断向量表；初始化存储器系统；初始化堆栈；初始化有特殊要求的端口、设备；初始化应用程序执行环境；改变处理器模式；呼叫主应用程序，即最后跳到main[]函数执行应用程序，具体流程如图2所示。 嵌入式系统 2 带操作系统的 BootLoader加载 为了便于描述说明，首先做一个假定：假定内核映像与根文件系统映像被加载到RAM中运行，因为内核映像与根文件系统映像也可以直接在ROM或闪存这样的固态存储设备中运行。 从操作系统的角度看，BootLoader的总目标就是正确调用内核来执行。BootLoader的实现依赖于CPU的体系结构，大多数BootLoader都分为阶段1和阶段2两个部分。依赖于CPU体系结构的代码，比如初始化设备等，通常都放在阶段1中，并且用汇