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§5.7 平面直角坐标变换
为了考虑同一图形在不同的坐标系下的方程之间的关系，我们首先需要建立同一个点在不同的坐标系下的坐标之间的关系，这就是坐标变换的问题，因为我们研究的图形是点的轨迹．
我们仅考虑平面直角坐标变换．
设在平面上给出了由两个标架 {O；i, j } 和 {O；i, j } 所决定的右手直角坐标系，这里i和j以及i 和j 是两组坐标基向量，它们是平面上的两个标准正交基，我们依次称这两个坐标系为旧坐标系和新坐标系．
由于坐标系的位置完全由原点和坐标基向量所决定，所以新坐标系与旧坐标系之间的关系，就由O 在 {O；i, j } 中的坐标
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