机电系统总体设计.pptxVIP

会计学 1 机电系统总体设计 第1页/共13页 2.2 机械传动部件的选择与设计 一、机械传动部件及其功能要求 常见的机械传动部件有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动和各种非线性传动部件等，其主要功能是传递转矩和转速，其实质上是一种转矩、转速变换器，其目的是是执行元件与负载之间在转矩和转速方面得到最佳匹配。 机电一体化系统中所用的传动机构及其传动功能如表2-1所示. 随着机电一体化技术发展，要求传动机构不断适应新的技术要求： 1、精密化； 2、高速化； 3、小型化、轻量化； 第2页/共13页 2.2 机械传动部件的选择与设计 二、丝杠螺母机构的基本传动形式 丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。 螺旋传动机构根据实现功能分为： 1、传递能量为主的螺旋传动机构（如螺旋压力机、千斤顶）； 2、传递运动为主的螺旋传动机构（如工作台的进给丝杠）； 3、调整零部件之间相对位置的螺旋传动机构（如螺旋千分尺）。 螺旋传动机构根据摩擦副类型分为：滑动摩擦机构和滚动摩擦机构。 根据丝杆和螺母相对运动的组合情况，其基本传动形式有如图2-1所示的四种类型。以及差动传动形式如图2-2所示。 第3页/共13页 2.2 机械传动部件的选择与设计 三、滚珠丝杠副传动部件 1、滚珠丝杠副的组成及特点 滚珠丝杠副是一种新型螺旋传动机构，其具有螺旋槽的丝杠与