广场音乐喷泉的PLC控制系统.docx

基于 PLC 的广场音乐喷泉控制系统的设计 第１章 绪论 当今喷泉工程和高新技术的结合使喷泉效果更加绚丽多彩、婀娜多姿，令人赏心悦 目、 流连忘返。 当变频控制技术引入音乐喷泉控制系统， 可以使水柱随着音乐快慢变化， 仿佛是在随着音乐翩翩起舞， 引人入胜。 本文通过设计一个实用型广场音乐喷泉的 PLC 控制系统，介绍 PLC 在音乐喷泉控制控制系统中的应用。通过这一设计过程，进一步 熟悉 PLC 控制系统的设计步骤和方法，培养理论联系实际及知识的综合运用能力。本 章对这一课题的设计背景及控制系统中 PLC、变频器的基本知识进行简单的介绍。 1.1 论文的背景 起初的音乐喷泉控制系统就是利用音乐的主要音素 ( 频率、振幅、音色和节拍 )控制 喷水的花型组合变化、水柱高低、远近变化和灯光色彩组合，其原理是将声音信号转变 为电信号，经过放大及其它一些处理推动继电器或电子开关，再去控制设在水路上的电 磁阀的启闭，从而达到控制喷头水路的通断。 音乐喷泉是现代科技与艺术的综合，利用喷泉来表现音乐的美感，令人赏心悦目。 目前，有许多采用各式各样的控制系统来实现的音乐喷泉， 取得了良好的效果。但纵 观这些音控产品，有的利用音乐的时域变化来控制喷泉，有的将音乐分成几个频段来控 制喷泉的花型， 且多采用低频、中频和高频三个频段来控制。缺点是都没有在频域上 很好地展现音乐，因此不能很好地体现音乐的内涵。 本设计针对这些问题，提出了一种新的方法来控制喷泉的变化，本设计将通过对音 乐音频信号的实时采样，再通过变频器对潜水泵进行变频调速，利用各式喷头的喷射、 摇摆、旋转来实现喷泉水柱高低、摇摆幅度、旋转速度来实时地展现音乐的频谱。 1.2 可编程序控制器概述 可编程序控制器简称 PLC， 是 20 世纪 60 年代以来发展极为迅速、 应用面极广的自 1 基于 PLC 的广场音乐喷泉控制系统的设计 动化控制装置，是现代工业自动化的三大支柱之一 [1] 。 可编程序控制器是在计算机技术、 通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起 来的，先已广泛应用于工业控制的各个领域。他以微处理器为核心，用编写的程序进行 逻辑控制、 定时、 计数和算术运算， 并通过数字量和模拟量的输入 /输出来控制机械设备 或生产过程 [2] 。 1.2.1 PLC 的发展概况 20 世纪 60 年代以前， 汽车流水线的自动控制系统基本上都采用传统的继电器控制。 在 60 年代初，美国汽车制造业竞争越发激烈，而汽车的每一次更新的周期越来越短， 这样对汽车流水线的自动控制系统更新就越来越频繁， 原来的继电器控制就需要经常地 重新设计和安装，从而延缓了汽车的更新时间。所以人们就想能有一种通用性和灵活性 较强的控制系统来替代原有的继电器控制系统 [3] 。 PLC 在食品、制造和冶金等其他工业部门相继得到了应用。 1971 年，日本引进了 这项技术，并开始生产自己的 PLC 。 1973 年，欧洲一些国家也研制出了自己的 PLC。 1974 年， 我国也开始仿照美国的 PLC 技术研制自己的 PLC， 终于在 1977 年研制出第一 台具有实用价值的 PLC[4] 。 1.2.2 PLC 的特点 PLC 是传统的继电器技术和计算机技术想结合的产物， 所以在工业控制方面， 它具 有继电器控制或通过计算机所无法比拟的特点。 1、高可靠性 在硬件方面，由于采用性能优良的开关电源，并且对采用的器件进行严格的筛选， 加上合理的系统结构，最后加固、简化安装，因此 PLC 具有很强的抗振动冲击的性能； 无触点的半导体电路来完成大量的开关动作，就不会出现继电器控制系统中的器件老 化、脱焊、触点电弧等问题；所有的输入 /输出（ I/O ）接口都采用了光电隔离措施，使 外部电路和 PLC 内部电路能有效的进行隔离； PLC 采用模块式的结构，可以在其中一 个模块出现故障时迅速地判断出故障的模块并进行更换， 这样就能够尽量缩短系统维修 的时间 [5] 。 在软件方面， PLC 的监控定时器可用于监视执行用户程序的专用运算处理器的延 2 [8][9] [8] [9] 基于 PLC 的广场音乐喷泉控制系统的设计 迟， 保证在程序出错和程序调试时， 避免因程序错误而出现死循环； 当 CPU、电池、 I/O 口、通信等出现异常时，