简易安装及操作手册-钱江机器人.pdfVIP

工业机器人 简易安装及操作手册 请确保相关说明书到达本产品的最终使用者手中 浙江钱江机器人有限公司 序 言 ■ 操作机器人之前，请仔细阅读本说明书，并遵照文中提出的所有安全相 关事项和指示。 ■ 此机器人的安装、操作和维修工作应必须由参加过本公司培训课程的人 员承担。 ■ 请务必将本使用说明书转交实际操作机器人的人员。 ■ 如对本使用说明书任何不明之处或对机器人的售后服务有任何疑问，请 直接联络服务中心，联系方式见封底。 注意�� 1 本操作说明书所记载内容如有变更，恕不另行通知。 2 操作说明书的悬式示教作业操纵按钮台画面的显示，系举例而写者，与实际的显示如有不同， 请予谅解。 3 操作说明书所记载内容已加以充分注意以预防错误，但万一有误而发生直接或间接的损害， 本公司概不负责。 4 操作说明书为机器人产品的一部分。机器人迁移、转让、变卖时，请务必附加操作说明书。 5 操作说明书内容的全部或部分，非经本公司的同意，禁止转载。 6 关于禁止改造 严禁对本公司产品进行任何改造。 由于改造引起的火灾，故障，误动作可能导致受伤和机器损坏。 客户本身对产品的改造属本公司保修范围之外，顾对此不赋予任何责任。 说明书改版履历登记 版本 年月 变更内容 V1.0 2017年5月 1、统一排版；2、新编内容 V2.0 2017年7月 1、增加简易软件使用说明 V2.1 2017年11月 1、更新通电前准备状态说明；2、增加示教器防护注意事项 V2.2 2018年3月 1、添加电源开关快速开关操作注意说明；2、更新logo 浙江钱江机器人有限公司 目 录 一、安装准备 ���������������������������� 01 二、机器人安装场所和环境要求 �������������������� 01 三、机器人及电柜的搬运 ����������������������� 02 ���������������������� 02 四、安装电源及控制示教器 ������������������������ 03 五、安装本体及互连线 ��������������������������� 03 六、通电前准备 ������������������������� 04 七、上电开机应做到 ������������������������� 04 八、自动运行前确认 ������������������������ 04 九、示教软件使用说明  �������������������� 04 （一）、示教器外观及布局介绍 ��������������������� 05 （二）、示教器相关功能键介绍 （三）、手握示教器姿态�������������������������10 �������������� 11 （四）、机器人运动之前，需要满足以下条件  ��������������