驾驶场景建模与仿真应用项目二驾驶场景数据库的搭建2.2.1场景元素间逻辑关系.pdfVIP

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2021-09-17 发布于北京
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驾驶场景建模与仿真应用项目二驾驶场景数据库的搭建2.2.1场景元素间逻辑关系.pdf

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《驾驶场景建模与仿真应用》场景元素间逻辑关系场景元素间逻辑关系 n功能场景库建设在进行功能场景库建设时，应以特定的格式描述场景，通过引入环境信息、道路信息、交通参与者信息以及交通参与者移动信息，完成场景的具体描述。通过对驾驶场景进行研究，得到了场景中各元素之间准确的关系。同时，通过遍历驾驶场景中元素间的所有关系，因此可以更加全面地覆盖功能场景。下图为功能场景库中个场景元素之间的关系图，不同颜色的连接线表示元素之间具有不同的关系属性。功能场景库场景元素间逻辑关系 n场景元素关系逻辑图《驾驶场景建模与仿真应用》