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学案72 矩阵与变换
(二)矩阵的逆矩阵、特征值与特征向量
导学目标: 1.理解逆矩阵的意义,理解二阶矩阵存在逆矩阵的条件,并会求逆矩阵.2.理解二阶矩阵特征与特征向量的意义,会求特征值及特征向量.
自主梳理
1.矩阵的逆矩阵
(1)一般地,设ρ是一个线性变换,如果存在线性变换σ,使得σρ=ρσ=I,则称变换ρ可逆.并且称σ是ρ的逆变换.
(2)设A是一个二阶矩阵,如果存在二阶矩阵B,使得BA=AB=E,则称矩阵A________,或称矩阵A是____________,并且称B是A的__________.
(3)(性质1)设A是一个二阶矩阵,如果A是可逆的,则A的逆矩阵是________.A的逆矩阵记为________.
(4)(性质2)设A,B是二阶矩阵,如果A,B都可逆,则AB也可逆,且(AB)-1=__________.
(5)已知A,B,C为二阶矩阵,且AB=AC,若矩阵A____________,则B=C.
(6)对于二阶可逆矩阵A=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(a b,c d))(ad-bc≠0),它的逆矩阵为A-1=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(d,ad-bc) \f(-b,ad-bc),\f(-c,ad-bc) \f(a,ad-bc))).
2.二阶行列式与方程组的解
对于关于x,y的二元一次方程组eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(ax+by=m,,cx+dy=n,))我们把eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(a b,c d))称为二阶行列式,它的运算结果是一个________(或多项式),记为det(A)=eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(a b,c d))=ad-bc.
若将方程组中行列式eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(a b,c d))记为D,eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(m b,n d))记为Dx,eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(a m,c n))记为Dy,则当D≠0时,方程组的解为eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=\f(Dx,D),,y=\f(Dy,D).))
3.二阶矩阵的特征值和特征向量
(1)特征值与特征向量的概念
设A是一个二阶矩阵,如果对于实数λ,存在一个非零向量α,使得Aα=λα,那么λ称为A的一个________,α称为A的一个属于特征值λ的一个__________.
(2)特征多项式
设λ是二阶矩阵A=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(a b,c d))的一个特征值,它的一个特征向量为α=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(x,y)),则Aeq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(x,y))=________________,即eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(ax+by=λx,,cx+dy=λy,))也即eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(?λ-a?x-by=0,,-cx+?λ-d?y=0.))(*)
定义:设A=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(a b,c d))是一个二阶矩阵,λ∈R,我们把行列式f(λ)=eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(λ-a -b,-c λ-d))=__________________________称为A的特征多项式.
(3)矩阵的特征值与特征向量的求法
如果λ是二阶矩阵A的特征值,则λ一定是二阶矩阵A的特征多项式的一个根,即f(λ)=0,此时,将λ代入二元一次方程组(*),就可得到一组非零解eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(x0,y0)),于是非零向量eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(x0,y0))即为A的属于λ的一个______________.
自我检测
1.矩阵eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0 -1,1 0))的逆矩阵是________.
2.点P(2,3)经矩阵A=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1 2,3 4))对应的变换作用下得到点P′,点P′再经过矩阵A-1对应的变换作用下得到点P″,则点P″的坐标是________.
3.矩阵eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1 2,\f(5,2) -3))的特征值是________.
4.若A=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\
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