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第十四届恩智浦全国大学生智能汽车竞赛兰州理工大学节能e7bb.pdfVIP

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  • 2021-09-17 发布于北京
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第十四届恩智浦全国大学生智能汽车竞赛兰州理工大学节能e7bb.pdf

    第十四届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 摘要 本文介绍了节能车控制系统的软硬件结构和开发流程。赛车以NXP半导体公司 生产的32位单片机KEA作为 控制器，要求赛车在经过无线充电后，在未知 赛道上沿着电磁信号以最快的速度完成比赛。整个系统涉及 的机械结构调 整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面，通过对道 路传感器所 的数据进行处理分析，辅助小车来判断当前的方位、姿态、速 度等，进而控制小车的驱动

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